不得与场上的机器人或任何物品接触。
6.3.5.4 本届比赛将用手持式平板计算机记分。裁判员有义务
将记分结果告知参赛队员。参赛队员有权利纠正裁判员记分操作中可能的错误，并应刷卡确认已经知晓自己的得分。如有争议应提请裁判长仲裁，裁判员填写记分表，参赛队员应确认自己的得分。
6.3.5.5 参赛队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的
机器人搬回准备区。 7 记分
7.1
每场比赛结束后，按完成任务的情况计算得分。完成任务
的记分标准见第4节。
7.2 7.3
完成任务的次序不影响单项任务的得分。
如果完成了规定的所有任务且比赛结束的时间不超过150
秒，额外加记时间分。时间分为（150－结束比赛实际所用秒数）。
7.4
如果在比赛中没有重试，机器人动作流畅，一气呵成，加
记流畅奖励50 分。 8 犯规和取消比赛资格
8.1 未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如
果2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。
8.2
第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再
次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。
8.3
为了策略的需要而分离部件是犯规行为,视情节严重的程
度可能会被取消比赛资格。
8.4
机器人以高速冲撞场地设施导致损坏将受到裁判员的警
【最新整理，下载后即可编辑】
告，第2次损坏场地设施将被取消比赛资格。
8.5
除机器人在十字线拼装块中完成任务外，不管比赛中是
否规定了定点巡航，机器人未按黑色引导线运动，为技术性犯规，应重试。机器人未按转弯标志转弯，为技术性犯规，无需重试，但每次应扣3分。
8.6
比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人，将
被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。
8.7
不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。
8.8 参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长
联系，将被取消比赛资格。 9 奖励
【最新整理，下载后即可编辑】
每个组别按总成绩排名。
如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后： ⑴所有场次中完成单项任务总数多的队在前； ⑵最低分高的队在前； ⑶次最低分高的队在前；
⑷机器人重量小的队在前，或由裁判确定。
按照参赛队成绩排名确定获奖等级，前6名获一等奖，颁发金牌和证书，冠军队（第一名）颁发奖杯；其余参赛队伍（上场参赛并获成绩者）的前40%获二等奖，颁发银牌和证书；后60%获三等奖，颁发铜牌和证书。
10 其它
10.1 关 于 比 赛 规 则 的 任 何 修 订 ， 将 在 中 国 青 少 年 机 器 人 竞赛 网站 （http://robot.xiaoxiaotong.org/）的“规则答疑”栏目中以“重要通知”的形式发布， 关于规则的问题可通过该栏目提出。
10.2
比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决
定。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。
10.3
本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有最终
裁定权。他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。组委会不接受教练员或学生家长的投诉。
【最新整理，下载后即可编辑】
附录
第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛记分表
参赛队： 别： 事项 进入规定的分区 扬帆起及，分区外的接触点 航 浮标投掷 捕获鱼群 躲避冰山 管道铺设 成功放置浮标 成功捕获鱼群 成功穿越冰山 放置管道 管道拼接成功 通过非十字拼装块 定点巡及，转弯正确 航 及，转弯不正确 神秘任务 完成 分值 60 - 10/个 30/ 个 10/ 个 60 20/ 个 20 8/ 个 5/ 次 -3/ 次 60 50 数量 得分 50 50 50 50 50 50 完成任务标准 组
机器人回到待命安全返区 【最新整理，下载后即可编辑】
50
航 小鱼 节省的时间（秒） 流畅奖励分 犯规罚分 总分 5/ 个 1/ 秒 50 50 关于取消比赛资格的记录： 裁判员： 参赛队员： 裁判长：
数据录入：
记分员：
【最新整理，下载后即可编辑】
第十八届中国青少年机器人竞赛机器人 比赛主题与规则(完整资料).doc
