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第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则
1 机器人综合技能比赛简介
机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上， 按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2 比赛主题
本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。
海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水
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综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。
本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。
3 比赛场地与环境
3.1 场地
图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
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3.2 赛场规格与要求
32.1
图1 比赛场地示意图
机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白
色木质围栏， 栏高200mm，厚15～20mm。为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化， 场地长度为3-6米，宽度2-4米；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm 的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变。淡蓝色的 8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。
32.
两种拼装块刷白色亚光漆；用黑色亚光漆画出（或用黑
色胶纸粘贴） 宽度为20～25mm的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。
每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。
32.3
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32.4
场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，
是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成
任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。
图 2 锥台尺
寸（mm）
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32.5
在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现
50mm×50mm 的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。
图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向
32.6
往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿
用，但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽
320mm高320mm的涵洞，也可能会出现没有引导线的空白拼装块等。
32.7
比赛场地尺寸的允许误差是±5mm ，拼装块尺寸的允许
误差是–3mm， 对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
32.8
拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低
差和2mm的间隙。
32.9
待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形
以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。 3.3 赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
4 可能的机器人任务及得分
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第十八届中国青少年机器人竞赛机器人 比赛主题与规则(完整资料).doc
