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嵌入式Linux之我行 史上最牛最详细的uboot移植,不看别后悔

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} 知道了程序的入口点是_start,那么我们就打开my2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S(即u-boot的stage1部分),查找到_start的位置如下:

#gedit cpu/arm920t/start.S .globl _start _start: b start_code //将程序的执行跳转到start_code处 从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行,那么再查找到start_code处的代码如下:

/* * the actual start code */ start_code: /* * set the cpu to SVC32 mode */ mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 bl coloured_LED_init //此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的 bl red_LED_on 由此可以看到,start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。以上就是u-boot的stage1入口的过程。

2)my2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。

由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码,但我们my2440上的LED资源与该开发板的不一致,所以我们要删除或屏蔽该处代码,再加上my2440的LED驱动代码(注:添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态,给调试带来方便,可将该段代码放到任何你想调试的地方),代码如下:

/*bl coloured_LED_init //这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化,注释掉 bl red_LED_on*/

#if defined(CONFIG_S3C2440) //区别与其他开发板

//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制,以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知) #define GPBCON 0x56000010 #define GPBDAT 0x56000014 #define GPBUP 0x56000018

//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作 ldr r0, =GPBUP

ldr r1, =0x7FF //即:二进制11111111111,关闭PB口上拉 str r1, [r0]

ldr r0, =GPBCON //配置PB5、6、7、8为输出口,对应PBCON寄存器的第10-17位 ldr r1, =0x154FD //即:二进制010101010011111101 str r1, [r0]

ldr r0, =GPBDAT

ldr r1, =0x1C0 //即:二进制111000000,PB5设为低电平,6、7、8为高电平 str r1, [r0]

#endif

//此段代码使u-boot启动后,点亮开发板上的LED1,LED2、LED3、LED4不亮

在include/configs/my2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏

#gedit include/configs/my2440.h #define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */ #define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */ #define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */ #define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */ 现在编译u-boot,在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。然后我们利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运行测试(注意:我们使用supervivi进行下载时已经对CPU、RAM进行了初始化,所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化),如下:

/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT //在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化 bl cpu_init_crit #endif*/ #make my2440_config #make 下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了,其他三个熄灭,测试结果符合上面的要求。终端运行结果如下:

3)在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。

由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的,所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可,代码如下:

#gedit cpu/arm920t/start.S #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) /* turn off the watchdog */ # if defined(CONFIG_S3C2400) # define pWTCON 0x15300000 # define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */ #else //下面2410和2440的寄存器地址是一致的 # define pWTCON 0x53000000 # define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define INTSUBMSK 0x4A00001C # define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */ # endif ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0] /* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default */ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, [r0] # if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x3ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] # endif

# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分

ldr r1, =0x7fff //根据2440芯片手册,INTSUBMSK寄存器有15位可用 ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] # endif

# if defined(CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的时钟部分

#define MPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址 #define UPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址 ldr r0, =CLKDIVN //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 mov r1, #5 str r1, [r0]

ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为405MHz

ldr r1, =0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分 str r1, [r0]

ldr r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz

ldr r1, =0x38022 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分 str r1, [r0]

# else //其他开发板的时钟部分,这里就不用管了,我们现在是做2440的 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0] # endif

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}知道了程序的入口点是_start,那么我们就打开my2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S(即u-boot的stage1部分),查找到_start的位置如下:#geditcpu/arm920t/start.S.globl_start_start:bstart_code//将程序的执行跳转到sta
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