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方案三：采用减速电机带动螺旋副来实现上横梁升降：如图1.5所示
1-摆线针轮电机直联型电机减速速器 2-过度座 3-联轴器 4-上横梁 5-丝杠 6-活动梁 7-座板 8-立柱 9-拉杆 10-平衡缸
图2.3 采用减速电机带动螺旋副传动简图
优点：调整精确度较高；结构简单，易于加工；控制维护简单 缺点：螺旋传动效率低；
综上所述，方案三虽然传动效率低，但此方案用于调整，在调整结束进入稳定矫直阶段后，固定不动。所以采用此方案。
2、要实现稳定、精确矫直、在工作过程中上工作辊系不能上、下窜动，也就是上工作辊系必须紧密的与上横梁在一起，不能有任何动态或静态间隔，有三种方案： 方案一：采用弹簧来实现稳定、平衡： 优点：结构简单，成本低。
缺点：上工作辊系在调整过程中弹簧的压缩在不断的变化，根据虎克定律，
F??S?E可知弹簧产生的是一个变力，所以很不稳定。
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方案二：采用螺杆与大螺母相配合来实现： 优点：结构简单，成本低。
缺点：在调整过程中如果工人没有放松螺杆，那么很容易损坏传动部件，造成事故， 而且每次调整后工人要爬到上横梁上锁紧螺杆，所以很不方便。 方案三：采用液压缸来实现调平衡：
优点：结构紧凑，工作可靠，调整系统压力可以得到不同的平衡锁紧力。 缺点：需要一液压站，成本相对较高。 综上三种方案，方案三最佳。
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3 矫直机结构参数的计算
3．1φ219矫直机的主要参数
矫直力为：3000KN 钢管直径：φ133～φ219 钢管壁厚：4～20mm 角度调整范围：27°～37° 钢管材质：优质碳素钢，低合金钢 最大屈服强度：?500MPa 矫直精度：0.5mm／m
下压力不小于10t，下压速度为0.8～1.2mm/s。 3．2矫直辊辊形尺寸的确定 3．2．1辊径的确定
初选辊径Dg：由文献[2] 264页 （4-20）式得：
dmax?150mm时：
Dg??1.5?2.5?dmax 式中：Dg— 矫直辊辊腰直径，单位为mm； dma—x 管材最大直径，单位为mm；
取系数为1.7，则辊径Dg为：
Dg?1.7d?1.7?219?372.3mm
3．2．2辊子长度的确定
初选辊子长度Lg：由文献[2] 264页 （4-21）式得：
dmax?150mm时：
Lg??1.3?2.5?Dg 取系数为1.5，则辊子长度Lg为：
3.1）3.2） （
（
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Lg?1.5Dg?1.5?372.3?558.45mm
3．2．3辊距的确定
初选辊距p：
p??2?2.5?Lg (3.3)
取系数为2，则辊距p为：
p?2Lg?2?558.45?1116.9mm
根据现场的实际情况和以往的经验，及参照同类型设备和有关标准，最后确定辊形的工艺参数为：
Dg?380mm Lg?560mm p?1000mm
3．3矫直力的计算
在上横粱压下传动过程中，中间辊所受的矫直力最大，所以在下面的丝杠设计及辊轴的校核过程中都用此力来计算。
查文献[1]288页，式4-78
??t?2.335Lg?1.35p?1.35?2?Mt (3.4) F2???LgLg???t?Lp?????g??22?????式中：t— 为工件的螺旋导程；
Mt— 弹性极限弯矩，Mt??sWs，Ws?WS； Ws— 塑性断面系数；
W— 抗弯断面模数；
?D4?d4W?0.0982??D???2194?1794???0.0982??219???3
??571098.84mm ?? 查文献[5]第378页，表8-2取S?1.5
Ws?WS?571098.84?1.5?856648.265 mm Mt??sWs?550?856648.265?471156545.17N·
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t?tan32???D?tan32????219?429.92mm
???2.335Lg?1.35p?t1.35?2?Mt F2???LLg???gt?Lp????g??22???????2.335?380?1.351000?429.92?1.352??471156545?.17 =?380429.92Lg??380?1000??22??????=2808057.185N
中间上辊的压紧力可有可无。但是，它的导向作用不可少。因此可以考虑具有轻微的压紧力并按0.3F2来计算。
于是矫直力为：
?F2?F2?0.3F2?2808057.185?0.3?2808057.185?1965640.03N
3． 4主电机的选择
主电机的型号：24-280-21 功率：110KW×2 转数：600/1500r/min 主减速器速比：16.57
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