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（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202411027807.9 （22）申请日 2024.09.04 （71）申请人 南京理工大学

地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

（10）申请公布号 CN109217414A

（43）申请公布日 2024.01.15

（72）发明人 郭健;薛舒严;李胜;吴益飞;施佳伟;赵超;赵飞;钱抒婷;史一露 （74）专利代理机构 南京理工大学专利中心

代理人 薛云燕

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种用于变电站巡检机器人的自动充电装置及充电方法

（57）摘要

本发明公开了一种用于变电站巡检机器人

的自动充电装置及充电方法。该装置包括充电屋、充电装置、限位装置和弹性环节，其中充电屋包括充电屋主体和卷帘门，充电装置包括底盘、伸出杆、定位导电杆和充电桩插排装置；弹性环节固定于底盘上，伸出杆固定于弹性环节上，限位装置固定于伸出杆上，定位导电杆从伸出杆内部伸出，充电桩插排装置安装在定位导电杆上。方法为：首先采集巡检机器人当前电量、

剩余巡检计划、充电屋位置信息，利用训练的神经网络，选择充电方式和充电屋；然后规划路径行进至充电屋，将巡检机器人与充电桩插排装置对接；最后将充电参数输出给充电装置，开始充电。本发明具有精度高、灵活性强、适应性强、维护方便的优点。

法律状态

法律状态公告日2024-01-15 2024-01-15 2024-02-12

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

一种用于变电站巡检机器人的自动充电装置及充电方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看