《现代控制理论》第3版课后习题答案

欧阳学文创编

《现代控制理论参考答案》

欧阳学文 第一章答案

11试求图127系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达 式。 解：系统的模拟结构图如下： 系统的状态方程如下： 令三，则冋

所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为

12有电路如图128所示。以电压s为输入量，求以电感中 的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电 阻3上的电压作为输出量的输出方程。 解：由图，令 I

,输出量耳

有电路原理可知： 既得

欧阳学文创编

欧阳学文创编

写成矢量矩阵形式为：

14两输入目，3 ,两输出因，因的系统，其模拟结构图如图 130所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。 解：系统的状态空间表达式如下所示： 15系统的动态特性由下列微分方程描述

列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构解：令 I

,则有

相应的模拟结构图如下： 16 （2）已知系统传递函数

r^i ，试求出系统的 约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图 解:

17给定下列状态空间表达式

欧阳学文创编

图。

欧阳学文创编

[3

(1) 画出其模拟结构图 ⑵求系统的传递函数 解：⑵ I K I 18求下列矩阵的特征矢量(3)

| X | 解：A的特征方程 解之得：

当E时，

欧阳学文创编