ArrayArray C 2
因为K =1 ,极位夹角θ = 0。 AC 1 、AC 2
应在一条直线上。 9 0 C 1 °
AB=(AC 2 -AC 1 )/2 BC=(AC 2 +AC 1 )/2 A
AD = CD/tan30° 3 0 ° D 图4-5
6、图4-6所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。已知n-n 为 两齿廓接触点的公法线,试在该图上 ⑴标出节点P ⑵画出啮合角α'
⑶画出理论啮合线N1 N2 ⑷画出实际啮合线B1 B2
⑸在轮2齿廓上标出与轮1齿廓上A1点相啮合的A2点。 (10分) Array α ′
N 1 B 2 O 1 A 1 K P
图4-6 B 1 N 2 O 2
机械原理自测题(二) 机械原理 第 5 页 共 32 页 ArrayArray
机械原理考试试题
一、(共18分)是非判断题(对的填T,错的填F)每小题一分
1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。
2平面四杆机构中,是否存在死点,取决于机架是否与连杆共线。(F)
3一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联 组 合而成的机构的行程变化系数K大于1。(T)
4.与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。(T) 5.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。(F)
6.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。(F) 7.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。(T)
8、曲柄滑块机构中,当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时,出现最小传 动角。(T)
9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于零。 (T) 10.一对渐开线圆柱齿轮传动,其分度圆总是相切并作纯滚动,(F)
11.一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺 旋角大小相等。(F)
12机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。(F)
13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。(F)
14机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。(T) 15运动系数t反映了在一个运动循环中,槽轮的运动时间在一个间歇周期中所 占的比例。(T)
16在齿轮运转时,其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动 的齿轮系称为复合齿轮系。(F)
17采用不同的功能原理,能实现机器的同一使用要求或工艺要求。(T)
18表达机械各执行机构(构件)在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单 明确图,称为机械运动循环图。(T)
二、(6分)试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束, 必须明确指出),打箭头的为原动件,判断该运动链是否成为机构. 机械原理 第 6 页 共 32 页 Array
解: n=6; p5=8, p4=1; F=1,(3分)
H处虚约束;D处局部自由度。(2分)运动确定(1分)
三、(16分)已知如图所示的平面四杆机构,各构件的长度L AB
=15mm,L BC
=60 mm, L DC
=30 mm,L AD
=50 mm,试判断:
1. 该机构为那种基本机构类型。 2. 若构件L AB
为原动件,此机构是否存在急回。
3. 该机构在何种条件下会出现死点,画出机构死点发生的位置。
Array
解:
1. 因为 15+60<30+50 且连架杆为最短杆,故为曲柄摇杆机构(6分) 2 . 存在急回 (5分)
3.在DC杆为主动件时会出现死点,位置在AB与BC杆两次共线处。(5分)
四、(15分)如图所示的(a)(b)两图均为实际轮廓为圆的偏心凸轮机构, 1.画出图(a)的基圆半径r b
和图示位置时的位移S
2.画出(a) (b)两图图示位置时的压力角ɑ,
3.分别指出(a) (b)两图凸轮机构的理论轮廓是圆还是非圆,其两凸轮机构的 运动规律是否相同
机械原理 第 7 页 共 32 页 Array Array
解:1(5分) 2(5分) Array
3 (a)图凸轮机构理论轮廓是圆,(b)图凸轮机构理论轮廓是非圆,运动规律不 相同。(5分) 五、(共25分)
1(15分)如图所示的轮系,已知各轮齿数分别为::Z 1
=20,Z 2
=14,Z 3
=13,Z 4 =20。 Z 5
=16,Z 6
=32,模数m=2mm,压力角α=20 0,
1.试分别求出齿轮的分度圆直径d 1 、d 2 、d
3 、d 4 、d 5 、d 6 , ,
2.为使各齿轮加工时不产生根切。试确定这三队齿轮Z 1 与Z 2 ,Z 3 与Z 4 。Z 5 与Z 6
的传动类型。
3.按不产生根切的最小变位系数公式,求出Z 3 与Z 4
的变位系数x 3 ,、x 4
、基圆直 径d b1 、d b2
和齿顶圆直径d b1 、d b2 。