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二．（10分）用框图法简化下列方框图，并求系统传递函数。 控制工程基础 试 题 H2 （ 2007 / 2008 学年 第 一 学期） Xi(s) + + + Xo(s) G1 G2 G3 G4 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 + — + H1 一、（8分）求所列系统的传递函数。输入位移xi(t)、输出位移xo(t)。 装 x i(t) xo(t) K c m 订 线
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三．（8分）已知系统方块图。求开环传递函数Gk(s)、以Xi(S)为输入以Xo(S) 四．（8分）某一系统单位阶跃响应曲线如图所示。试在图中标出最大超调量、为输出的闭环传递函数GB(S)、以N(S)为输入以Xo(S)为输出的扰动传递函数上升时间、峰值时间、调整时间。 GN(S)、以Xi(S)为输入以E(S)为输出的偏差传递函数GE(S)。 N(S) Xo(t) Xi(S) E(S) G+ + 1(S) G2(S) Xo(S) + - H(S) 装 t 订 线
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五．（12分）画出系统G（s)?1s(0.1s?1)的Nyquist图。并在图中标出幅值穿六．（12分）画出系统G（s)?10s(0.1s?1)(2s?1)的Bode图，并在图中标出幅越频率、相位穿越频率、幅值裕度和相位裕度，并判断稳定性。 值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度和相位裕度，并判断稳定性。 装 订 线
2007-2008学年机械工程控制基础考卷
