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第五节 可降阶的二阶微分方程
在前面几节中,我们已经介绍了几种可用初等方法求解的一阶方程类型,正确而又敏捷地判定所给方程的类型从而按照所知的方法求解,这是基本的要求。因为我们所遇到的方程,有时不易直接判定其类型,有时需要适当的运算,或作变量替换才能化为能求解
对于一般的二阶微分方程没有普遍的解法,本节讨论几种特殊形式的二阶微分方程,它们有的可通过积分求得,有的可经过适当的变量替换可以降为一阶微分方程,然后求解一阶微分方程,再将变量代回,从
§5.1
d2y=f(x)型的微分方程 2dx这是一种特殊类型的二阶微分方程,本章第一节例2就是这种类型,求解方法也较容易,只需二次积分,
dy积分一次得
dx再积分一次得 y+C2
f(x)dx+C1
f(x)dx+C1]dx
上式含有两个相互独立的任意常数C1,C2,所以这
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就是方程的通解。
d2y1例1. 求方程2=-2 满足y|
dxsinx?ln2dyx=,|?=1
dxx?442解
dy =ctanx+C1
dxdy以条件|?=1代入得C1=0
dxx?4dy =ctanx
dx
y=ln|sinx|+C2
?ln2以条件y|x=
422ln2 -ln+C2 即C2=0
22于是所求特解是 y=ln|sinx 这种类型的方程的解法,可推广到n阶微分方程
dny=f(x),只要积分nndxd3y例2. 解微分方程3=lnx+x
dxd2y解 积分一次得 2=xlnx+x+C1
dx-------------
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x2dy12
积分二次得 =xlnx-+C1x+C2
4dx2x3C12x3积分三次得 y=lnx++x+C2x+C3
1262§5.2
d2ydy=f(x, )2dxdx
这种方程的特点是不明显含有未知函数y,解决的
dy方法是:我们把
dxdy =p
dxd2ydp于是有2=,这样可将原方程降为如下形式的
dxdx dp =f(x,p)
dx这里p p=φ(x,C1)
dy然后根据关系式=p
dx y=∫φ(x,C1)dx+C2
2dydy2
例3. 求微分方程(1+x) 2-2x=0的通
dxdx
解 这是一个不明显含有未知函数y
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d2ydpdy作变换 令 =p,则2=,于是原方程降
dxdxdx
dp2
(1+x) -2px=0
dxdp2x =dx2p1?x
积分得
ln|p|=ln(1+x2)+ln|C1
2
即 p=C1(1+x)
dy2
从而 =C1(1+x)
dx
x3 y=C1(x+)+C2
3 例4. 设有柔软而无伸缩性的均匀绳索,求其两端固定且仅受自身重量作用时的形状,即求绳索曲线的方程(如图6-2)
解 取曲线上最低点N的铅直线作Oy轴,取水平方向的直线为Ox轴,ON的长暂时不定。取曲线上任一点M,由于这时绳索处在平衡状态,故可将NM这段绳索看作刚体,这段绳索上受到三个力的作用,在N点处切线方向的张力H,在M点处切线方向的张力T,以及本身重量p=Sμ,其中S是NM的长度,μ是绳
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将力T分解为水平分力及铅直分力,并应用力的平
图6-2
Tsinα=Sμ Tcosα=H
?tanα=S
H
若y=y(x)
dy? =kS 其中k=
dxH为消去变量S,将上式两边对x
2dyds?dy?得 2=k=k1???
dxdx?dx?这就是绳索曲线所满足的微分方程,也即绳索曲线
dy的数学模型,此方程不明显含未知函数y,设=p,
dxd2ydp则2= dxdxdp =k1?p2
dxdp即 =kdx 21?p2-------------