三菱plc功能指令

三菱plc功能指令

三菱plc功能指令

适用机型:三菱FX2 可编程控制器(25针插空)

材料: 并口25针接头1个、串行接头1个(25针、9针任意选择)、5芯电缆一根(长度根据需要)、

2.2K电阻4个。 接线方法:

PLC侧 PC25 PC9 编程口 针串口 针串口 备注 2、3、4、5、8、20、21 7 5 PLC侧短路，接PC侧

15 2 3 PLC与PC之间接2.2k电阻 16 3 2 同上 17 4 7 同上 18 5 8 同上 已实验PLC型号:FX2-128MR、FX2-64MR、FX2FX2-80MR。

一 程序流程—功能00~09 00 CJ 条件转移 01 CALL 调用子程序 02 SRET 从子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 开中断 05 DI 关中断 06 FEND 主程序结束 07 WDT 监视定时器 08 FOR 循环开始 09 NEXT 循环结束

二 传送和比较指令—功能10~19

10 CMP 比较 11 ZCP 区间比较 12 MOV 传送 13 SMOV 移位传送 14 CML 求补运算 15 BMOV 数据块传送 16 FMOV 多点传送 17 XCH 数据交换 18 BCD 求BCD码 19 BIN 求二进制码

三 算术和逻辑运算指令—功能20~29 20 ADD 加法 21 SUB 减法 22 MUL 乘法 23 DIV 除法 24 INC 加一 25 DEC 减一 26 WAND 字与 27 WOR 字或 28 WXOR 字异或 29 NEG 求补

四 循环与移位—功能30~39 30 ROR 循环右移

31 ROL 循环左移 32 RCR 带进位循环右移 33 RCL 带进位循环左移

34 SFTR 位右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移

37 WSFL 字左移 38 SFWR FIFO写

39 SFRD FIFO读 五 数据处理—功能40~49 40 ZRST 区间复位 41 DECO 解码

42 ENCO 编码 43 SUM ON位总数 44 BON 检查位状态 45 MEAN 求平均值 46 ANS 标志置位 47 ANR 标志复位

48 SQR 平方根 49 FLT 整数转换成浮点数 六 高速处理—功能50~59 50 REF 刷新

51 REFF 刷新与滤波处理

52 MTR 矩阵输入 53 HSCS 高速记数器置位 54 HSCR 高速记数器复位 55 HSZ 高速记数器区间比较

速度检测

56 SPD 脉冲输出Speed detect 57 PLSY 脉宽调制 Pulse Y

58 PWM 脉冲调制Pulse width modulation

59 PLSR 带加减速脉冲输出 七 方便指令—功能60~69 60 IST 状态初始化 61 SER 寻找

62 ABSD 绝对值凸轮顺控 63 INCD 增量凸轮顺控 64 TTMR 示教定时器 65 STMR 专用定时器—可定义