以色列ELMO驱动器调试过程 双击
composer软件的快捷方式，进入composer软件界面，点击
“Create a New
Application”。进入下一界面，
输入一个应用文件名（如：Application1）,在选择“Select Communication Type”选择“RS 232”
通讯方式，
点开“Properties”对话框，
选择COM1、19200波特率，无寄偶校验。点击connect。 入System Data Base界面
在“Motor Manufacturer Name”选择电机的制造厂商，在“Motor P/N”对话框里选择相应型号的电机，接着选择“Motor type”,如果没有该电机的制造厂商，则选择“My Motor”, 然后再“Continuous Stall Current:”填写电机的最大的持续堵转电流（单位：A） 仔“Maximum Mechanical Speed:”填写电机的最大的电机转速。
填写好了之后点击“Next”进入“Communitation Feedback Parameters”界面
北京市中陆航星科技有限2007.12.06设计四室
在“Current Main Commutation Feedback”选择编码器类型：如果是增量式编码器，就选择Encoder
在“Encoder Resolution”静态对话框下的“Pulses per Revolution”填写编码器的分辨率。 点击“Next”进入“Defining System Limits”单元。
在“Driver Parameters”块中填写入下参数
“Application Continuous Current:”在这一项填写该电机的额定电流 “Application Peak Current:” 在这一项填写该电机的峰值电流 在“Application Mechanical Limits”块中填写入下参数 “Speed”在这一项填写电机 的额定转数 点击“Next”进入“Logic I/O”界面：
北京市中陆航星科技有限2007.12.06设计四室
这个对话框允许你可以定义各种输入/输出信号发生的操作，在这个对话框里，可以选择相关的功能和逻辑电平 。 对于输入：
(仅供参考)ELMO驱动器调试方法
