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图2.3
方案二：如图2.4，使用转送带连续的，以一定的速度不断向工作台传送工件，设计好在单位时间内进入工作台的瓶子数量就行了。使用连续传送能够满足大批量生产，与间隙转送相比传送稳定，震动小，一般不会出现打滑现象，能满足灌装过程安全，可靠进行。由于担心传送带输送的瓶子不能准确的进入旋转工作台的工位凹槽内，因此设计了图2.5的固定工作台和挡板
图2.4 传送装置
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图2.5
③工件定位功能：
方案一：槽轮机构
如图2.6槽轮机构，结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。
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图2.6
方案二：不完全齿轮
如图2.7不完全齿轮机构，结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速，轻载场合。
图2.7 方案三：棘轮
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如图2.8棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常用于低速、轻载的场合，或用于间歇运动控制。
图2.8
摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调节。但难以避免打滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。 因为在本方案中，控制间歇运动的机构的转速十分低，需要较大的范围内的从动轮运动时间和静止时间。所以在这里我们选择图2.6的槽轮来实现转台的间歇转动。
③工件夹紧功能：
根据设计要求，工件在工位2与工位3时，必须有定位夹紧机构，是待加工瓶在工位2与工位3时，能正确进行管制液体和压盖封口的动作。按照要求设计了如下的装置：
方案一：如图2.9所示,该方案采用圆环来实现工件在工位2和工位3处进行灌
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图2.9
装和压盖封口的夹紧定位，工作原理是当容器在工位1处被旋转工作台带进时，容器就被圆环夹紧，容器随着旋转工作台的转动而转动，容器一直处于夹紧状态。 但这种夹紧装置有一个不足之处，就是工件在工位间转换时，由于一直处于夹紧状态，有摩擦力的作用，这样会导致工件损坏，甚至影响工作台的正常工作。故设计最终没有采用这个方案。
方案二：装置如图2.10所示，其工作部位（也就是相对与旋转工作台的工位2与工位3）由两个相交的圆所形成的公共部分，其相对于一般的定位夹紧装置的优
点
图2.10
在于其夹紧过程是由松到紧，且到达正确的位置为止，这样可以避免由于工作台
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机械原理课程设计-旋转型灌装机
