第一次作业
1题：滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数 E与E' 其中之一为虚约束，E'不计入运动副数 编号 1～8，活动构件数n =8
B、C、D、G、J、K、L ：共7个回转副 H是复合铰，有2个回转副 A、E：各有1个移动副 低副数PL =7 +2 +(1+1) =11
凸轮与滚子接触之M处有1个高副，高副数PH =1 自由度F =3n -2PL -PH =3*8 -2*11 -1 =1
2题：号1～9，活动构件数n=9，滚子与杆3联接有局部自由度，滚子不计入活动构件数，.B、C、D、G、H、I、6个回转副(低副)，复合铰链J，2个回转副(低副)，A、K，各有1个回转副+1个移动副，此两处共4个低副，低副总数PL =6+2+4 =12，.两齿轮齿合处E，有1个高副，滚子与凸轮联接处F，有1个高副，高副总数PH =1+1=2.自由度F =3n -2PL -PH =3x9 -2x12 -2 =1
3题：此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、5个虚约束（平行杆件的约束）。 此机构中有3个自由杆件，4个低副，0个高副。 故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*4-0=1
第二次作业 第二次作业：
1、对心曲柄滑块机构是否具有急回特性？简述理由。 2、题2图所示为偏置曲柄滑块机构。（1)判断该机构是否具有急回特性，并说明其依据；(2)若滑块的工作行程方向朝右，试从急回特性和压力角两个方面判定图示曲柄的转向是否正确？并说明理由。（教材P43题2-4)一 77770-
滑块工作行程方向 题2图
3、在题3图所示的较链四杆机构中，已知IBc=50mm,IcD=35mm,LAD=30mm。
试问：(1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，1AB的最大值为多少？
(2)若此机构为双曲柄机构，1AB的最小值为多少？(3)若此机构为双摇杆机构，LAB又应为多少？(教材P43题2-2)
1题：答：对心曲柄滑块机构没有机会特性，对偏心曲柄滑块有急回特性。
2题：答：(1)当曲柄逆时针转动且滑块向右为工作行程时，由于e≠0，则θ≠0，滑块向左为急回行程，故有急回特性。
(2)(a)从急回特性判定：图示曲柄转向(逆时针)是正确的，因此时滑块回程向左，
对应的曲柄转角为(180°-θ)，当曲柄匀速转动时，有急回特性。(b)从压力角判定：曲柄转向(逆时针)是正确的，因为最大压力角不在工作行程内。 3题：
作业标题：第三次作业
第四次作业：
1、什么是齿轮的分度圆？它的直径如何计算？ 2、标准齿轮有何特点？
3、已知一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮的模数m=5mm，压力角?=20°,中心矩a=350mm，角速比i12=9/5。试求两齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径。（教材P113题4-7）
第五次作业：
1、直齿轮的正确啮合条件是什么？斜齿轮的正确啮合条件是什么？ 2、齿轮连续传动的条件是什么？
一对渐开线外啮合圆柱齿轮,已知z1=21, z2=22, m=2mm，中心距为44mm，若不采用变位齿轮，而用标准斜齿圆柱齿轮凑中心距，求斜齿圆柱齿轮的螺旋角
?应为多少? （教材P114题4-19）
作业标题：第六次作业
第七次作业：
1、槽轮机构的槽数为什么应大于等于3？
2、单销外槽轮机构的运动系数为什么总是小于0.5？
3、六角自动车床的六角头外槽轮机构中，已知槽轮的槽数z=6，一个循环中槽轮的静止时间t2′=5/6s，静止时间是运动时间的2倍。试求： （1）槽轮机构的运动系数；
（2）所需的圆销数K。（教材P183题6-1） 第八次作业：
华中科技《机械设计基础(08001860)》作业1
