一种大型齿轮自动倒角在线检测装置及方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910065083.5 （22）申请日 2019.01.23

（71）申请人 宁波东力传动设备有限公司

地址 315000 浙江省宁波市江北区银海路1号

（10）申请公布号 CN109848790A

（43）申请公布日 2019.06.07

（72）发明人 吴尧锋;宋和涛;林凯;叶鑫宇;蔡汉龙;王骥;刘文;丁为民 （74）专利代理机构 上海申新律师事务所

代理人 俞涤炯

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种大型齿轮自动倒角在线检测装置及方法

（57）摘要

本发明公开了一种大型齿轮自动倒角在线

检测装置及方法，包括：用于支撑待倒角大型齿轮的圆盘工作台、设置在圆盘工作台的一侧的俯仰式立体视觉测量部件、以及设置在圆盘工作台的另一侧的关节机械手装置；圆盘工作台包括：箱体底座上设有圆形托盘，圆形托盘与箱体底座可转动连接；芯轴凸台设于圆形托盘上，锥形套筒套设于芯轴凸台的上端；圆盘驱动机构驱动圆形托盘；俯仰式立体视觉测量部件包括：三角支

架的上端设有俯仰支架；竖梁的中部与俯仰支架可转动连接；竖梁的两端分别设有一相机底座；每一相机底座上均设有一高精度工业相机；本发明能够检验未倒角的齿棱，同时能够检测二次毛刺，高效二次打磨。

法律状态

法律状态公告日

2019-06-07 2019-06-07 2019-07-02

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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