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D题 智能电动车
一、任务
设计并制作一个智能电动车，其行驶路线示意图如下：
0.2m 1m 1m 2m 0.3m 0.4m 光源 车库 0.4m 障 碍 物 1 50cm C 1.45m
障 碍 区 O 12cm 5cm R=0.8m 2cm 停车区 5cm 障 碍 物 2 5cm 弯道区 5cm 5cm 2cm 0.4m 12.5cm 15cm 12.5cm 直道区 引导线 2.3m 0.4m 5cm B 1.2m 起跑线二、要求
1、基本要求
（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的引导线上放上铝钱币。电动车检测到铝钱币时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的铝钱币数目。
（2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点。C点放置一枚铝钱币，要求电动车到达C点检测到铝钱币后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。
（3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。
（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。
6
2m ……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………
2、发挥部分
（1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个铝钱币（中心线）至起跑线间的距离。
（2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库，小车车尾对准车库门线，误差小于±1cm。
（3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。 （4）其它。
三、评分标准
基本要求 项 目 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析 实际完成情况 完成第（1）项 发挥部分 完成第（2）项 完成第（3）项 其它 满分 50 50 15 17 8 10 四、说明 1、跑道上面铺设白纸，铝钱币置于引导线上。
2、跑道边线宽度5cm，引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。
3、障碍物1、2可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为50cm?12cm?6cm，两个障碍物分别放置在障碍区两侧的任意位置。
4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤35cm，宽度≤15cm。
5、光源采用60W白炽灯，白炽灯泡底部距地面20cm，其位置如图所示。
6、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。
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E题 自动门控制系统
一、题目
自动门控制系统
二、任务
设计并制作一个自动门控制系统，可以广泛应用于酒店、银行、机场、写字楼等场合，参见附图。
位置传感器控制器功率变换器电源自动门电机
三、要求
1． 基本要求
（1）1m以内有特定光源(或特殊声音等)接近时应开启；
（2）物体位于1m以外时应关闭 （3）确保无夹物事故发生；
（4）关闭缝隙<5mm，关闭过程中无碰撞； 2．发挥部分
（1）开启和关闭过程中无抖动；
（2）根据物体宽度的大小，自动调节门开幅度； （3）180度感应无盲区；
（4）其它（例如扩展功能，提高性能）。 四、评分意见
项 目 满 分 8
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设计与总结报告： 方案设计与论证，理论分析与计算，基本要求 电路图，测试方法与数据，对测试结果的分析 实际制作完成情况 完成第一项 发挥部分 完成第二项 完成第三项 完成第四项 50 50 14 14 10 12 五、说明 采用对开对闭双扇门。
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F题 无线数据传输系统（ 温度遥测）
一、设计任务：
设计并制作无线数据发送和接收电路，如图所示。借助无线，红外线的传输方式获得远方温度信息。数据信号经无线电或红外线形式发送出去；接收器，接收到信号后，解调出原始信号并存储和显示温度值。信号调制形式不限。
数据存储显示及上限报警 温度数据发生无线发送电路 无线接收电路 信号识别 接收数据 二 、要求
1.基本要求：
1.1 测温范围10℃～45℃，误差<0.5℃； 1.2 显示位数3位，分辨率0.1℃； 1.3 测温点到接收点距离>8米； 1.4可设置温度上限报警；
1.5接收点显示测温点数据及声光上限报警信号； 1.6各参赛队需要在规定的时间内完成以下任务； 1.6.1完成设计电子系统成品；
1.6.2完成设计说明书；内容包括: 设计与总结报告：方案设计与论证，理论分析与计算,
系统的功能及技术指标；系统硬件结构（框图及说明）；系统电气原理图；系统主要软件流程框图；结果分析，及系统测试方案。 2.发挥部分
2.1遥测距离>100米（建议通过无线）； 2.2误差<0.2℃；具有温度补偿功能； 2.3 具有特色与创新； 2.4 测量温度速率小于5秒；
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合肥学院第四届电子设计竞赛决赛试题
