液压同步回路
1)机械联结同步回路
用机械构件将液压缸的运动件联结起来,可实现多缸同步。本回路是用齿轮齿条机构将两缸的活塞杆联结起来,也可以用刚性梁,杆机构等联结。机械联结同步,简单、可靠,同步精度取决于机构的制造精神和刚性。缺点是偏载不能太大,否则易卡住。(2)用分流阀的同步回路
当换向阀A与C均置于左位时,两液压缸活塞同步上升,换向阀A与C均置于右位时,两缸活塞同步下降。分流阀只能保证速度同步,而不能做到位置同步。因为它是靠提供相等的流量使液压缸同步的。使用分流阀同步,可不受偏载影响,阀内压降较大,一般不宜用于低压系统。
(3)用分流集流阀的同步回路
使用分流集流阀,既可以使两液压缸的进油流量相等,也可以使两缸的回油量相等,从而液压缸往返均同步。为满足液压缸的流量需要,可用两个分流集流阀并联,本回路即是。分流集流阀亦只能保证速度同步,同步精度一般为2~5%。 (4)用计量阀的同步回路
计量阀需要电动机带动,故也称计量泵,工作原理也与柱塞泵类似。本回路用同一电动机带动两个相同的计量阀,使两个液压缸速度同步,同步精度1~2%。计量阀流量范围小,故一般只用在液压缸所需流量很小的场合。
(5)用调速阀同步的回路之一
用调速阀控制流量,使液压缸获得速度同步。本回路用两个调速阀使两个液压缸单向同步。图示位置,两液压缸右行,可做到速度同步。但同步精度受调速阀性能和油温的影响,一般速度同步误差在5~10%左右。
(6)用调速阀同步的回路之二
因调速阀只能控制单方向流量,本回路采用了液桥回路后,使两个液压缸可获得双向速度同步。活塞上升时为进油节流调速,下降时为回油节流调速,速度同步误差一般为5~10%左右。 (7)液压马达与液压缸串联的同步回路
用液压马达驱动车床主轴,液压缸驱动车床拖板进给,液压马达的转速与液压缸活塞速度成一定比例同步运行,运行速度由变量泵调节。当泵的流量一定时,调节液压马达的排量,可在进给量不变的条件下改变主轴转速。 (8)串联缸的同步回路之一
液压缸1的有杆腔与液压缸2的无杆腔有效面积相等,可实现位移同步。其同步精度高,能适应较大偏载。为保证严格同步,必须对两缸之间的油腔采取排油和补油措施。本回路当两缸活塞下行时,如缸1的活塞先到达终点,则行程开关1XK动作,使电磁阀3带电,压力油进入缸2上腔,使其活塞继续下降到端点;如果缸2的活塞先下降到终点,则行程开关2XK动作,使电磁阀4带电,液控单向阀5被打开,可使缸1活塞继续下降到端点。
(9)串联缸的同步回路之二
为了在行程终点调整两缸活塞位置误差,在两缸之间的油腔接有顺序阀A和溢流阀B,以进行补油和放油。当两活塞上升时,若缸Ⅰ活塞先到达终点,则油压升高,顺序阀A被打开,压力油经顺序阀A进入缸Ⅱ下腔,使缸Ⅱ活塞能到达终点;若缸Ⅱ活塞先到达终点,则溢流阀B将被打开,使缸Ⅰ活塞到达终点。溢流阀B的设定压力应高于缸Ⅱ活塞上升时的工作压力。 (10)同步缸的同步回路之一
同步缸Ⅰ的两个活塞两端分别固定成一体,两个活塞的有效面积相同,因而进出同步缸的流量相等。在偏载情况下也能同步。同步精度主要取决于制造精度和密封性能。 (11)同步缸的同步回路之二
液压缸Ⅰ和Ⅱ可实现往返同步,并可避免位置误差的积累,当两缸下降时,如果缸Ⅱ的活塞先到达终点,此时同步缸的活塞已不能运动,缸Ⅰ活塞下腔的油可通过单向阀和溢流阀排回油箱,使缸Ⅰ活塞也能到达终点。
(12)用并联马达的同步回路之一
将两个排量相同的液压马达的轴刚性地联结在一起,则其能始终通过相等的流量,实现两液压缸的同步。利用单向阀和溢流阀组成的补油放油回路,可以在液压缸行程的端点消除位置误差。如上升时,若缸1的活塞先到达终点,则经过马达A的压力油通过单向阀和溢流阀回油箱,经过马达B的压力油使缸Ⅱ活塞也能到达终点。
(13)用并联马达的同步回路之二
调速阀A用来调整两个液压缸往返的速度,调速阀B与C用来修正同步误差,使液压缸1和2的活塞都能到达终点。当活塞上升时,如缸1活塞先到终点。当活塞上升时,如缸1活塞先到终点,马达停转则压力油可通过调速阀C继续向缸2下腔供油,使缸2的活塞也到达终点。
(14)用并联马达的同步回路之三
将两个节流阀分别与两个液压马达并联,用以消除两个液压缸在行程端点的位置误差。可实现双向同步,油路较简单,消除位置误差的道理与图37·4-120所示回路类似。 (15)用并联马达的同步回路之四
两液压缸活塞上升时,1DT和3DT通电,此时油路为差动联接,节流阀C用以调整上升速度。下降时,2DT通电,液压缸下腔的油经液压马达和平衡阀A流回油箱。节流阀B用以消除活塞在行程端点时的位置误差。如缸1的活塞先上升到终点,则马达3排出的油可经节流阀B进入缸2下腔,使其缸2的活塞也到达终点。 (16)用并联液压泵同步的回路之一
用双出轴电动机驱动两个排量相同的液压泵,使两个液压缸同步动作,当然尚须要求两个电磁换向阀同时动作。用两个调速阀修正速度同步误差,两个溢流阀可用来消除两缸活塞在端点时的位置误差。 (17)用并联液压泵的同步回路之二
用双出轴电动机驱动两个相同的双向变量泵,既可实现液压缸同
步动作,又可改变电动机转向而使液压缸换向。当液压缸有杆腔进油时,无杆腔多余的油经液控单向阀排回油箱,当无杆腔进油时,液压泵经单向阀从油箱自吸补油。两个溢流阀为安全阀,但可用来消除两缸活塞运动到终点时产生的位置误差。 (18)液压马达与液压缸并联的同步回路
本回路液压马达用来驱动机床主轴,液压缸用以驱动进给机构,进给速度由液压马达驱动的可调试计量阀控制。主轴的旋转运动与进给运动可实现按比例高精度同步。
液压增压的回路
(1)用单作用增压器增压的回路之一
增压器活塞右行时实现增压,增压器活塞左行时,液压缸2的活塞靠弹簧复位。单向阀的作用是实现补油。 (2)用单作用增压器增压的回路之二
当换向阀切换到左位时,液压缸1的活塞右行,其右腔的回油进入增压器2的下腔,使增压器的活塞复位。多余的油经液控单向阀4和节流阀5回油箱。当换向阀切换到右位时,液压缸1活塞左行,随着载荷增加,系统压力升高,顺序阀3将被打开,于是增压器活塞下行,起增压作用。
(3)双作用增压器增压的回路
液压缸4活塞左行时,液压泵先经液控单向阀向液压缸4的右腔
液压同步回路
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