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工业机器人系统运维员（三级/高级工）操作、编程
技能考核试卷
(002)
（考试时间：180分钟）
注 意 事 项
1、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》职业技能标准命制。 2、请按要求在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在单位的名称。 3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。
考核任务 任务一 任务二 任务三 任务四 总 分 得 分
任务一、机器人编程-平移下料
（1）本题分值：50分 （2）考试时间：90分钟 （3）考核形式：实操、编程
（4）实施设备：工业机器人虚拟工作站 （5）具体要求：
如下图所示，本任务要求机器人将小球从料架上取出，依次装入 3 行 4 列的网格盒子中（行为 X 轴、列为 Y 轴），网格孔的行列中心间距均为 50mm。以第一行为例，若采用之前的工作方式，一行 4 个网格孔上方均需要选取放料点。考虑到网格孔中心间距相等的规律，4 个放料点的选取比较困难，而机器人的平移指令可方便地解决这一问题。只需在第 1 个网格孔上方选取放料点，另外 3 个网格孔上方的放料点则采用平移指令实现。第二行、第三行的工作原理与第一行相同。
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本任务的机器人编程分析如下：
采用平移指令完成 4 个放料点的选取，需定义两个笛卡尔位姿变量：PX0、PX1。PX0 中定义网格孔 X 方向的中心间距 50mm，PX1 中定义放料点的位置。首先将 PX1 清零，移动机器人到第 1 个网格孔上方放料点，获取示教点。其次令 PX1=PX1+PX0，即 PX1 在第 1 个放料点基础上向 X 正方向平移 50mm，以此作为第 2 个放料点。第 3、第 4 个放料点的选取方法同上。Y 方向、Z 方向的平移方法同 X 方向。
7）程序中要求使用PX、SHIFTON、SHIFTOFF 和 MSHIFT等平移指令由 （6）安全文明操作。
（7）否定项：若考生发生下列情况之一，则应及时终止考试，考生该任务成绩记为零分。
a）由于操作不当损坏部件或设备；
b）由于操作不当造成人身、设备等安全事故。 （8）考分分配及评分标准
满分50分。考分分配及评分标准如下：
序号 主要内容 考核内容 评分标准 1.设备开、关机顺序不正确，每次扣1分 正确打开、关闭设备 2.开机后未进行急停按钮确认，扣1分 3.关机时设备未归零位，扣2分 5 配分 扣分 得分 1 设备开关机操作 第 2 页 共 5 页
1.示教器握持方式不正确，扣1分 2 示教器使用 示教器握持、操作及参数设定 2.权限获取及密码输入不正确，扣1分 3.坐标系设定不正确，按键对应不熟练，扣2分 4.示教操作手动速度设定不合理，扣2分 1.程序创建不熟练、命名不正确，扣1分 2.不会添加、修改指令，扣2分 3 程序创建、编写 程序编写规范，程序行完整、无误。符合工艺要求 3.不按照路径要求选择指令，扣2分 4.不会示教零点、目标点，扣2分 5.不会示教指定末端执行器位姿，扣2分 6.程序编写逻辑不清楚，扣2分 7.程序编辑不熟练，扣2分 1.未按手动调试单步、连续步骤进行，扣2分 2.自动运行速度、程序起点设定错误，扣2分 运行路径规划合理、示4 程序调试、运行 教位姿准确、末端执行器动作正确。完成作业任务 3.自动运行报错、无法运行，扣5分 4.运行路径不符合工艺要求，每处扣2分 5.示教点位姿不准确，每处扣2分 6.末端执行器动作不正确，每次扣2分 7.调试与运行过程中出现碰撞，扣3分 8.不能完成作业任务，扣5分 劳动保护用品穿戴整5 安全文明生产 齐；正确使用工具；遵守操作规程；讲文明礼貌；操作结束要清理现场 6 7 考试用时 评测人 考试时间： 考试计时： 1.操作中，违反安全文明生产考核要求的任何一项扣2分，扣完安全文明生产配分为止 2.当发现学生有重大事故隐患时，要立即予以制止，并每次扣安全文明生产总分2分，扣完安全文明生产配分为止 1.每超过5分钟扣1分，扣完考试用时配分为止 合计 评测结果 5 5 15 15 5 备注：1.考试用时配分5分扣完后，提醒考试终止。并按实评分、计分。 2.考生自行终止考试时，提醒考生正常关闭设备。并按实评分、计分。
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高级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2
