理论力学18高本土木复习资料
一、是非题
1. 当力系简化为合力偶时,主矩与简化中心的位置无关。 ( √ ) 2. 刚体平动时,若刚体上任一点的运动已知,则其它各点的运动随之确定。 ( √ ) 3. 只有在摩擦系数非常大时,才会发生摩擦自锁现象。 ( × )
4. 刚体作平行移动时,其上各点的轨迹可以是直线,可以是平面曲线,也可以是空间曲线。( √ )
5. 空间任意力系有3个独立的平衡方程。 ( × ) 6. 空间平行力系有6个独立的平衡方程。 ( × )
二、计算题
1. 已知平面力系中F1?120N,F2?100N,F3?40N,M?9.2N?m。各力作用位置如图所示,图中尺寸的单位为mm。试求力系向点O的简化结果,并求力系合力的大小及其与原点O的距离d。
1. 解:Fx?F2?3?F3?100N 5Fy?F1?F2?4?200N 5F?Fx2?Fy2?1005N?223.6N
4Mo?F1?0.05?F2??0.1?F3?0.03?M?6N?m5Mod??125mm?26.83mm
F2. 如图所示,三铰拱结构模型,A处、B处都是固定铰支座,两个半拱通过铰链C连接,
已知F?120N,q?50N/m,l?3m,h?4m。求支座A、B处的约束力。
2. 解:(1)取整体为研究对象。受力图
?M?F??0,FABy?2l?F?h?q?2l?l?0
解得:FBy?230N
?Fy?0,FAy?FBy?q?2l?0
解得:FAy?70N
(2)取右半拱BC为研究对象。受力图
lF?h?F?l?q?l??0 ,??MF?0BxBy?C2解得:FBx??116.25N (3)再取整体为研究对象。
?Fx?0,FAx?FBx?F?0
解得:FAx??3.75N
3. 如图所示,摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动,滑杆AB的一端A与滑块用铰链连接,滑块在摇杆OC上滑动,并带动摇杆OC绕固定轴O转动,设距离OD?l,开始时
??0。求当???4时,摇杆OC的角速度和角加速度。
3. 解:以A为动点,动系固定在OC上