1&2.-自由度计算凸轮与连杆机构

平面机构自由度计算： 1.

计算题2图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束.请明确指出。

3.

4.

5.

6.

凸轮机构：

下图所示尖顶直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为圆盘，圆心在A点，回转中心在O点，从动杆导路向右偏置，试回答： （1）在图上标出凸轮的合理转向。 （2）在图上画出基圆，偏距圆。

（3）画出图中B0点的压力角?及位移S。 （4）画出从动件的升程H。

B0OA

2.