基本指令:
一般指令: LD 载入 A 接点 LDI 载入 B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联 B 接点 OR 并联 A 接点 ORI 并联 B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈
MRD 堆栈读取 (指针不动) MPP 读出堆栈 输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持 (ON) RST 接点或寄存器清除
定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT 32 位计数器
ATMR 接点型态计时器
主控指令: MC 公共串联接点的连接
MCR 公共串联接点的解除
接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始 LDF 下降沿检出动作开始 ANDP 上升沿检出串联连接 ANDF 下降沿检出串联连接 ORP 上升沿检出并联连接 ORF 下降沿检出并联连接
脉冲输出指令: PLS 上升沿检出 PLF 下降沿检出
结束指令: END 程序结束
其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相
P 指针
I 中断插入指针 NP 上升缘触发指令 PN 下降缘触发指令
步进梯形指令: STL 程序跳至副母线 RET 程序返回主母线
应用指令:
程序流程控制: 00 CJ 条件转移 01 CALL 呼叫子程序 02 SRET 子程序结束 03 IRET 中断插入返回 04 EI 中断插入允许 05 DI 中断插入禁止 06 FEND 主程序结束 07 WDT 逾时监视定时器 08
FOR 循环范围开始 09 NEXT 循环范围结束
传送比较: 10 CMP 比较设定输出 11
ZCP 区间比较 12 MOV 数据传送 13 SMOV 移位传送 14 CML 反转传送 15 BMOV 全部传送 16 FMOV 多点传送 17 XCH 数据交换
18
BCD BIN → BCD 变换 19 BIN BCD → BIN 变换
四则逻辑运算: 20 ADD BIN 加法 21 SUB BIN 减法 22 MUL BIN 乘法 23 DIV BIN 除法 24 INC BIN 加一 25 DEC BIN 减一
26 WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算
27
WOR/DOR 逻辑或 (OR) 运算 28 WXOR/DXOR 逻辑异或 (XOR) 运算29
NEG
取负数(取 2 的补码)
114 MUL16/MUL32 16位/32位专用BIN乘法
115 DIV16/DIV32 16位/32位专用BIN除法
循环移位与移位: 65 66 67
STMR ALT RAMP 特殊定时器 On/Off 交替 斜坡信号 数据整理排序
69 SORT 30 ROR 31 ROL 32 RCR 33 RCL 34 SFTR 35 SFTL 36 WSFR 37 WSFL 38
SFWR 39 SFRD
数据处理: 40 ZRST 41 DECO 42 ENCO 43 SUM 44 BON 45 MEAN 46 ANS 47 ANR 48
SQR 49 FLT
高速处理: 50 REF 51 REFF 52 MTR 53 DHSCS 54 DHSCR 55 DHSZ 56 SPD 57 PLSY 58
PWM 59 PLSR
便利指令: 60 IST 61 SER 62 ABSD 63 INCD 64
TTMR 右循环 左循环
附进位标志右循环 附进位标志左循环 位右移 位左移 字右移 字左移 位移写入 位移读出
批次复位 译码 编码 On 位数量 On 位判定 平均值 信号报警器置位 信号报警器复位 BIN 开平方
BIN 整数 → 二进制浮点数变换
I/O 状态即时刷新 输入滤波器时间调整 矩阵分时输入 比较置位(高速计数器) 比较复位(高速计数器) 区间比较(高速计数器) 脉冲频率检测 脉冲输出 脉冲波宽调制 附加减速脉冲输出
手动/自动控制 数据检索 绝对方式凸轮控制 相对方式凸轮控制 示教式定时器
外部设定显示: 70 TKY 71 HKY 72 DSW 73 SEGD 74 SEGL 75 ARWS 76
ASC 77 PR
外部SER设备：78 FROM 79 TO 80 RS 81 PRUN 82 ASCI 83 HEX 84 CCD 85 VRRD 86 VRSC 87
ABS 88 PID
通讯:
100 MODRD 101 MODWR 102 FWD 103 REV 104 STOP 105 RDST 106 RSTEF 107 LRC 108 CRC 113 ETHRW 150 MODRW 206 ASDRW 295 DMVRW
浮点运算:
110 DECMP 112 DMOVR 111
DEZCP
十键键盘输入 十六键键盘输入 数字开关 七段显示器译码 七段显示器分时显示 方向开关控制 ASCII 码变换
ASCII 码打印 扩展模块CR数据读出 扩展模块CR数据写入 串行数据传送 8 进制位传送 HEX 转为 ASCII ASCII 转为 HEX 校验码 电位器值读出 电位器刻度读出 绝对值运算 PID 运算
MODBUS 数据读取 MODBUS 数据写入 VFD-A 变频器正转指令 VFD-A 变频器反转指令 VFD-A 变频器停止指令 VFD-A变频器状态读取 VFD-A变频器异常复位 LRC 校验码计算 CRC 校验码计算 以太网络通讯指令 MODBUS 读写
台达服务器通讯指令 DMV专用通讯指令
二进制浮点数比较 浮点数数据传送 二进制浮点数区间比较
116 DRAD 117 DDEG 118 DEBCD 119 DEBIN 120 DEADD 121 DESUB 122 DEMUL 123 DEDIV 124 DEXP 125 DLN 126 DLOG 127 DESQR 128 DPOW 129 INT 130 DSIN 131 DCOS 132 DTAN 133 DASIN 134 DACOS 135 DATAN 136 DSINH 137 DCOSH 138 DTANH 172 DADDR 173 DSUBR 174
DMULR 175 DDIVR
其它:
109 SWRD 143 DELAY 144 GPWM 145 FTC 147 SWAP 148 MEMR 149 MEMW 151 PWD 152 RTMU 153 RTMD 154 RAND 168 MVM 176 MMOV 177 GPS 178 DSPA 179 WSUM 角度→弧度 弧度→角度
二进制浮点数→十进制浮点数 十进制浮点数→二进制浮点数 二进制浮点数加法 二进制浮点数法 二进制浮点数乘法 二进制浮点数除法 二进制浮点数取指数 二进制浮点数取自然对数 二进制浮点数取对数 二进制浮点数平方 浮点数乘方
二进制浮点数→BIN 整数变换 二进制浮点数SIN 运算 二进制浮点数COS 运算 二进制浮点数TAN 运算 二进制浮点数ASIN 运算 二进制浮点数ACOS 运算 二进制浮点数ATAN 运算 二进制浮点数SINH 运算 二进制浮点数COSH 运算 二进制浮点数TANH 运算 浮点数值加法 浮点数值减法 浮点数值乘法 浮点数值除法
数字开关读取 延迟指令
一般用脉冲波宽调变 模糊化温度控制 上/下 字节交换 文件寄存器读出 文件寄存器写入 输入脉宽检测
I 中断子程序执行时间测量开始I 中断子程序执行时间测量结束随机数值产生 指定位搬移 放大传送
(GPS)接收通訊指令 太陽能板位置指令 求和
196 HST 202 SCAL 203 SCLP 205 CMPT 207 CSFO
定位控制:
155 DABSR 156 ZRN 157 PLSV 158 DRVI 159 DRVA 191 DPPMR 192 DPPMA 193 DCIMR 194 DCIMA 195 DPTPO 197 DCLLM 198 DVSPO 199 DICF
万年历:
160 TCMP 161 TZCP 162 TADD 163 TSUB 166 TRD 167
TWR 169 HOUR
格雷码:
170 GRY 171 GBIN
矩阵:
180 MAND 181 MOR 182 MXOR 183 MXNR 184 MINV 185 MCMP 186 MBRD 187 MBWR 188 MBS 189 MBR 190 MBC 高速定时器 比例運算 參數型比例運算 表格比較指令
擷取速度與追隨輸出指令
ABS 现在值读出 原点回归
附旋转方向脉冲输出 相对定位 绝对定位 双轴相对点运动 双轴绝对点运动 双轴相对圆弧插补 双轴绝对圆弧插补 单轴建表式脉冲输出 閉迴路定位控制 可變速度脈波輸出 立即變更頻率指令
万年历数据比较 万年历数据取间比较 万年历数据加法 万年历数据减法 万年历数据读出 万年历数据写入 时间表
BIN→GRY 码变换 GRY 码→BIN 变换
矩阵与 （AND）运算 矩阵或 （OR）运算 矩阵异或 （XOR）运算 矩阵同或 （XNR）运算 矩阵反相 矩阵比较 矩阵位读出 矩阵位写入 矩阵位位移 矩阵位循环移位 矩阵位状态计数
接点型态逻辑运算:
215 LD& S1 & S2 216 LD| S1 | S2 217 LD^ S1 ^ S2 218 AND& S1 & S2 219 AND| S1 | S2 220 AND^ S1 ^ S2 221 OR& S1 & S2 222
OR|
S1 | S2
223 OR^
S1 ^ S2
接点型态比较指令:
224 LD=
S1 ＝ S2 225 LD> S1 ＞ S2 226 LD< S1 ＜ S2 228 LD<> S1 ≠ S2 229 LD<= S1 ≦ S2 230 LD>= S1 ≧ S2 232 AND= S1 ＝ S2 233 AND> S1 ＞ S2 234 AND< S1 ＜ S2 236 AND<> S1 ≠ S2 237 AND<= S1 ≦ S2 238 AND>= S1 ≧ S2 240 OR= S1 ＝ S2 241 OR> S1 ＞ S2 242 OR< S1 ＜ S2 244 OR<> S1 ≠ S2 245
OR<=
S1 ≦ S2
246 OR>=
S1 ≧ S2
字符装置位指令: 266 BOUT 字符装置位输出
267 BSET 字符装置位动作保持On 268 BRST 字符装置位清除 269 BLD 字符装置位加载A接点 270 BLDI 字符装置位加载B接点 271 BAND 字符装置位串联A接点 272 BANI 字符装置位串联B接点 273 BOR 字符装置位并联A接点
274 BORI 字符装置位并联B接点
浮点接点型态比较指令: 275 FLD= 浮点数接点型态比较LD※276 FLD> 浮点数接点型态比较LD※277 FLD< 浮点数接点型态比较LD※ 278 FLD<> 浮点数接点型态比较LD※ 279 FLD<= 浮点数接点型态比较LD※ 280 FLD>= 浮点数接点型态比较LD※ 281 FAND= 浮点数接点型态比较 AND※
282 FAND> 浮点数接点型态比较 AND※ 283 FAND< 浮点数接点型态比较 AND※ 284 FAND<> 浮点数接点型态比较 AND※ 285 FAND<= 浮点数接点型态比较 AND※ 286 FAND>= 浮点数接点型态比较 AND※ 287 FOR= 浮点数接点型态比较 OR※ 288 FOR> 浮点数接点型态比较 OR※ 289 FOR< 浮点数接点型态比较 OR※ 290 FOR<> 浮点数接点型态比较 OR※ 291 FOR<= 浮点数接点型态比较 OR※
292 FOR>= 浮点数接点型态比较 OR※
絶对值型态比较指令: 296 LDZ> 接点型态絶对值比较LDZ※ 297 LDZ>= 接点型态絶对值比较LDZ※ 298 LDZ< 接点型态絶对值比较LDZ※ 299 LDZ<= 接点型态絶对值比较LDZ※ 300 LDZ== 接点型态絶对值比较LDZ※ 301
LDZ<>
接点型态絶对值比较LDZ※ 302 ANDZ> 接点型态絶对值比较ANDZ※ 303 ANDZ>= 接点型态絶对值比较ANDZ※304 ANDZ< 接点型态絶对值比较ANDZ※ 305 ANDZ<= 接点型态絶对值比较ANDZ※306 ANDZ== 接点型态絶对值比较ANDZ※307 ANDZ<> 接点型态絶对值比较ANDZ※308 ORZ> 接点型态絶对值比较ORZ※ 309 ORZ>= 接点型态絶对值比较ORZ※ 310 ORZ< 接点型态絶对值比较ORZ※ 311 ORZ<= 接点型态絶对值比较ORZ※ 312 ORZ== 接点型态絶对值比较ORZ※ 313 ORZ<>
接点型态絶对值比较ORZ※
基本指令
