多大，滑块1都不能运动，这种现象称为自锁。
下面谈一下楔形滑块在楔形槽中的摩擦情况。放一下课件（楔形滑块等速移动受力），图所示，滑块1在楔形槽2中作等速滑移（图中沿z向移动）。
图 槽面摩擦
分析方法同平滑块的，作图。
?21，FN驱动力为水平的F反力，滑块的两个接触面上同时承受正压FN21、
和摩擦力Ff（画图加上这三个力）。
根据平衡条件，经推导可得出式（）
F=fFr/sinθ=fvFr
式中fv称为当量摩擦系数，其数值始终大于f，也就是说槽面摩擦的摩擦力总是大于滑块的摩擦力，这样引入fv概念后，就可将槽面摩擦简化为平面摩擦概念来处理。
2. 转动副中的摩擦力
轴承就是转动副，轴在轴承孔中转动，轴安装在轴承孔的那一部分称为轴颈。
根据作用在轴颈上载荷的方向可分为径向轴颈和轴向轴颈，本讲只讨论径向轴颈摩擦问题。
图所示，放课件（轴颈摩擦和摩擦圆、转动副）。
作用力如何轴颈上作用着径向载荷Fr及轴承孔2加在轴颈1上的总反力FR21。在驱动力矩M作用下，使1在轴承孔2中作等速转动ω12，根据平衡条件可知：
Fr与FR21必须构成一个阻止轴颈转动的力矩，这力矩称为摩擦力矩Mf，这Mf大小必须与驱动力矩M相平衡。
M=Mf
因此，FR21必与Fr为大小相等，方向相反的二个力组成的一个力偶。其作用线间相距一个距离为ρ，可得出Mf =FR21·ρ=Fr·ρ。
可推出： ρ=r·f0 以轴心为圆心，ρ为半径，所作的圆称为摩擦圆。 总反力FR21的作用线始终切于摩擦圆。
下面总结一下，运动副中反力情况：
1）移动副：不计摩擦时，反力方向⊥于相对移动的导路；考虑摩擦时，反力方向与相对移动导路的⊥方向之间偏转一个摩擦角φ，偏转方向与移动方向相反，反力的大小与作用点位置为未知，随着外力变化而变化的。
2）转动副：不计摩擦时，反力作用线经过回转中心；考虑摩擦时，反力作用线与摩擦圆相切，且反力对回转中心的力矩的转向，与组成转动副的两构件间的相对转动方向相反，反力大小和方向均为未知。
3）高副：不计摩擦时，反力作用线为沿接触点的公法线；考虑摩擦时，反力作用线为过接触点与公法线之间偏转个摩擦角，偏转方向与相对滑动方向相反，反力大小未知。
4.3.2 机构受力分析
在不考虑惯性力情况下，构件上受力后，要达到力的平衡，这些力有什么特点。
教材中指出四个特点，说明一下就可以了。
下面举例说明一下如何进行静力分析，放课件（静力分析）。 例 此曲柄滑块机构，在滑块3上受到驱动力F的作用，使1转动，也就是克服工作阻力矩Mq使1作等?1转动，具体解法见教材，这里不叙述，由教师们自编了。 4.3.3 机械效率及自锁
1. 机械效率的计算
在稳定运转的周期内，输入功=输出功+损失功 Wd?Wr?Wf
Wf值越小越好，表示出对能量的有效利用程度就越高。
Wr 这为效率用来衡量出对能量有效利用的程度，?<1，不Wd可能大于1。
?? 2. 机械自锁
当?=0，不管驱动力加得多大，都不能使机械运动，这现象称为机械自锁。因此机械自锁条件为?≤0
4.3.4 螺旋机构的效率
放课件（矩形螺旋副的受力），图所示为矩形螺纹，2为螺钉一部分螺纹，螺母画出一小块1，螺纹升角为λ，螺矩为P，将螺纹展开，就成为一
斜面2，螺母为1滑块。
作一图4.10a），边分析，边作图。
现在拧螺母，相当于滑块在斜面上上升或下降，螺母1上受到轴向载荷Fa和驱动力Fd或矩Md，∴滑块1作用的外力为Fa、Fd，使螺母沿轴向移动。
放课件（滑块等速上升受力），现在加上Fd，使滑块上升，相当于滑块在驱动力Fd作用下，克服阻力Fa沿斜面上升（移动方向与Fr方向相反），这种情况就相当于拧紧螺母情况。
力分析：螺母1上作用力为 ①外力：Fd、Fa
②反力：根据移动副摩擦原理可知FR21，φ
这三个力Fd、Fa、FR21作用下，根据平衡条件可得出
Fd?Frtan(???) dMd?Fr?2tan(???)2若不考虑摩擦力（φ=0） dMd0?Fr?2tan?2
tan??????)拧紧后，如果螺母在作用力Fatan(作用下，会使滑块1沿斜面下滑，这时
Fa为驱动力，Fd变为F′（支持力），这时受力情况就成为图4.10c）d为生产阻力情况，放课件（滑块等速下滑受力）同样可得出下列公式。 d2?Md?Fr?tan(???)2
tan(???)???tan?如果要求螺母还能承受Fa作用，即拧紧后，不会在Fa作用下，自动使螺母下滑，这时螺母沿轴向移动方向与Fa方向相同，却螺母不会自动松开，这时就要求螺纹副自锁即???0，可得出自锁条件为
???
以上为矩形螺纹分析，对于Δ螺纹分析方法一样，它相当于楔形滑块在楔形槽面内滑动，只要将?改为?v就可以了，这里可说明为什么Δ螺纹用于连接之中，传动用的螺纹就用矩形螺纹。
机械设计基础
