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小型数控立式铣床工作台升降和制动装置设计 - 图文

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ACALL CCSCAN JNZ INKI AJMP BEGIN

INKI: ACALL DIS

ACALL DL1ms ACALL DL1ms ACALL CLEAR ACALL CCSCAN JNZ INK2 AJMP BEGIN

INK2: MOV R2,#0FEH

MOV R4,#00H

COLUM: MOV DPTR,#7F01H MOV A,R2 MOVX @DPTR,A INC DPTR INC DPTR MOVX A,@DPTR JB ACC.0,LONE MOV A,#00H AJMP KCODE

LONE: JB ACC.1,LTWO

MOV A,#08H AJMP KCODE

LTWO: JB ACC.2,LTHR

MOV A,#10H AJMP KCODE

LTHR: JB ACC.3,NEXT KCODE: ADD A,R4

PUSH ACC

KON: ACALL DIS

ACALL CLEAR JNZ KON POP ACC RET

NEXT: INC R4

MOV A,R2

4.7中断控制

MCS-51中断结构有一个重要的特性,即执行中断返回指令RETI后至少还要执行一条指令才响应新的中断。例如利用外部中断引脚上的低电平实现单步运行。INT0设置为电平触发方式,其中端服务程序如下:

WAIT1: JNB P3.2 ,WAIT1

WAIT2: JB P3.2 ,WAIT2 RETI

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五、参考文献

[1] 尹志强.机电一体化系统设计课程设计指导书[M].北京:机械工业出版社.2007.

[2] 林述温. 机电装备设计[M]. 北京:机械工业出版社.1997.

[3] 蔡美琴,张为民.MCS-51系列单片机系统及其应用[M].高等教育出版社.2010年.

[4] 郑学坚,周斌.微型计算机原理及应用[M].清华大学出版社.2008年. [5] 山东博特精工股份有限公司:http://www.jsinfo.com.cn/index.asp [6] 安徽广德县立信电磁离合器有限公司:http://www.gdlixin.com/ [7] 北京环球光洋轴承有限责任公司:http://www.cnbearanj.com

37

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