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三 江 学 院 机电传动与控制课程设计
题 目 M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计
机械与电气工程 学院 机械设计制造及其自动化（数控技术）专业
学生姓名 学号 指导教师 成 绩 起讫日期 2017.1.3-2016.1.6
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目 录
第一章 绪论
第二章 M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述 第三章 电动机控制电路分析 2.1 油泵电动机M1的控制
2.2 头架电动机M2的控制
2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制
2.4 冷却泵电动机M5的控制
2.5 停止
2.6 照明指示灯
2.7 切断电源开关
第四章 M1432型万能外圆磨床原理图 第五章 元件明细表
第六章 M1432万能外圆磨床PLC控制
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课程设计小结
参考文献
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一、绪论
1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。 2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。 3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。 4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。 5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用五台电动机拖动工作。M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
6. 使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择
7.型号意义：
M：磨床 1：外圆 4：万能 32：磨削直径320mm
8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述 M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。如图
1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，
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头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。
从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。
在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。
按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机M1启动运转，其他电动机即可启动。
按下按钮SB3，头架电动机可点动。将手动开关SA1扳至“低”速挡，将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸，带动砂轮架快速进给移动。当砂轮架接近工件时，压合行程开关ST1，接触器KM2通电闭合，头架电动机M2低速运转。同理，将SA1扳至“高”速档位置，重复以上过程，头架电动机M2高速运转。
、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关ST2进行转换。当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时，行程开关ST2复位，按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，内圆砂轮电动机M3启动运行；当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时，行程开关ST2被压合，按下按钮SB4，接触器KM5通电闭合，外圆电动机M4启动运转。
当接触器KM2或KM3闭合时，也就是头架电动机M2不论低速或高速运转，
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M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计
