（Z轴或X、Z轴同时）切削，实现柱面或锥面切削循环。
指令说明：G90为模态指令；
切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置； 切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置； X：切削终点X轴绝对坐标，单位：mm U：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm； Z：切削终点Z轴绝对坐标，单位：mm； W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm； R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径值），带方向，当R与U的符号不一致时，要求│R│≤│U/2│；R＝0或缺省输入时，进行圆柱切削，否则进行圆锥切削，单位：mm。
循环过程：①X轴从起点快速移动到切削起点；
②从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点； ③X轴以切削进给速度退刀，返回到X轴绝对坐标与起点相同处；
④Z轴快速移动返回到起点，循环结束。
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示例：毛坯Φ125×110
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2、径向切削循环G94（略）
3、固定循环指令的注意事项
1）在固定循环指令中， X（U）、Z（W）、R一经执行，在没有执行新的固定循环指令重新给定X（U），Z（W），R时，X（U），Z（W），R的指令值保持有效。如果执行了除G04以外的非模态（00组）G指令或G00、G01、G02、G03、G32时，X（U）、Z（W）、R保持的指令值被清除。 2）在录入方式下执行固定循环指令时，运行结束后，必须重新输入指令才可以进行和前面同样的固定循环。 3）在固定循环G90～G94指令的下一个程序段紧跟着使用M、S、T指令，G90～G94指令不会多执行循环一次；下一程序段只有EOB（；）的程序段时，则固定循环会重复执行前一次循环动作。 例： …
N010 G90 X20.0 Z10.0 F400； N011 ； （此处重复执行G90一次） …
4）在固定循环G90、G94指令中，执行暂停或单段的操作，运动到当前轨迹终点后单段停止。 3.9 多重循环指令
GSK980TD的多重循环指令包括：轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。系统执行这些指令时，根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀→切削→退
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刀→再进刀的加工循环，自动完成工件毛坯的粗、精加工，指令的起点和终点相同。
1、轴向粗车循环G71 指令格式：G71 U（Δd） R（e） F S T ⑴
G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw）； ⑵ N（ns） ．．．．．；
．．．．．．．．；
．．．．F； （3） ．．．．S；
N（nf）．．．． .；
指令意义：G71指令分为三个部分：
⑴：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；
⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；
⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。
系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71的起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。
相关定义：
精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起
点（ns程序段的起点）与G71的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是X轴的快速移动或
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切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。
粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（Δu、Δw）偏移后的轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。
加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点，G71指令最终的连续切削轨迹为B’点→C’点。
Δd：粗车时X轴的切削量，取值范围0.001～99.999（单位：mm，半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。U（Δd）执行后，指令值Δd保持，并把数据参数NO.051的值修改为Δd×1000（单位：0.001 mm）。未输入U（Δd）时，以数据参数NO.051的值作为进刀量。
e：粗车时X轴的退刀量, 取值范围0.001~99.999（单位：mm，半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把数据参数NO.052的值修改为e×1000（单位：0.001 mm）。未输入R（e）时，以数据参数NO.052的值作为退刀量。
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号； nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
Δu：X轴的精加工余量，取值范围-99.999～99.999（单位：mm，直径），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值。U（Δu）未输入时，系统按Δu=0处理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。
Δw：Z轴的精加工余量，取值范围-99.999～99.999（单位：mm），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A’点与A点Z轴绝对坐标的差值。W（Δw）未输入时，系统按Δw=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余
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广州数控980TD数控车床操作编程说明书 - 图文
