模态G指令，其它组G指令为模态G指令,G00、G97、G98、G40为初态G指令。
G指令执行后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同组的其它G指令改变，这种G指令称为模态G指令。模态G指令执行后，其定义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执行该G指令字时，可不需要再次输入该G指令。
G指令执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执行该G指令时，必须重新输入该G指令字，这种G指令称为非模态G指令。
系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态G指令称为初态G指令。上电后不输入G指令时，按初态G指令执行。 示 例1：O0001；
G0 X100 Z100； （快速移动至X100 Z100；
模态指令字G0有效）
X20 Z30； （快速移动至X20 Z30；模
态指令字G0可省略输入）
G1 X50 Z50 F300；（直线插补至X50 Z50，进给速度300mm/min；模态指令字G1有效） X100； （直线插补至X100 Z50，进给速
度300mm/min；未输入Z轴坐标，取当前坐标值Z50；F300保持、G01为模态指令字可省略输入）
G0 X0 Z0； （快速移动至X0 Z0，模态
指令字G0有效）
M30； 示 例2： O0002；
G0 X50 Z5； （快速移动至X50 Z5）
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G04 X4； （延时4秒）
G04 X5； （再次延时5秒，G04为非模
态G指令字，必须再次输入）
M30；
示 例3（上电第一次运行）： O0003；
G98 F500 G01 X100 Z100（G98
每分进给，进给速度为500mm/min）
G92 X50 W-20 F2 ； （螺纹切
削，F值为螺距必须输入）
G99 G01 U10 F0.01 （G99每转进给，F
值重新输入） G00 X80 Z50 M30；
2、相关定义
本说明书以下内容的阐述中，未作特殊说明时有关词（字）的意义如下：起点：当前程序段运行前的位置； 终点：当前程序段执行结束后的位置； X：终点X轴的绝对坐标； U：终点与起点X轴绝对坐标的差值； Z：终点Z轴的绝对坐标； W：终点与起点Z轴绝对坐标的差值。 3.2 快速定位G00
指令格式：G00 X（U） Z（W） ；
指令功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图所示。两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。
指令说明: G00为初态G指令； X（U）、Z（W）可 省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和
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终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位 置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W
无效。 X、Z轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO. 022、NO.023设定，实际的移动速度可通过机床面板的快 速倍率键进行修调。
示例：刀具从A点快速移动到B点。
0 X20 Z25； （绝对坐标编程）
0 U-22 W-18； （相对坐标编程）
0 X20 W-18； （混合坐标编程）
0 U-22 Z25； （混合坐标编程） 3.3 直线插补G01
指令格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_；
指令功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图
所示。 指令说明: G01为模态G指令； X（U）、Z（W）可省
略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标
值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。F指令值为
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G
G
G
G
X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，实际的切削
进给速度为进给倍率与F指令值的乘积；F指令值执行后，此
指令值一直保持，直至新的F指令值被执行。
示例：从直径Φ40切削到Φ60的程序指令
程序：
G
01 X60 Z7 F500； （绝对值编程）
G
01 U20 W-25； （相对值编程）
G
01 X60 W-25； （混合编程）
G
01 U20 Z7； （混合编程）
3.4 圆弧插补G02、G03
指令功能：G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针
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（后刀座坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图所示。
G03指令运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系）/顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图所示 指令轨迹图：
指令说明：G02、G03为模态G指令；
R为圆弧半径mm； I为圆弧起点与圆心在X方向的差值，用半径表示；K为圆弧起点与圆心在Z方向的差值； 圆弧中心用地址I、K指定，I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是增量值； I＝圆弧起始点的X－圆心坐标X坐标； K＝圆弧起始点的Z－圆心坐标Z坐标； I、K根据方向带有符号，
I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。 圆弧方向：G02/ G03圆弧的方向定义，在前刀座坐标系和后
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广州数控980TD数控车床操作编程说明书 - 图文
