⑵提高结构件的刚度⑶提高机床抗振性⑷改善机床的热变形
⑸保证运动的精度和稳定性
10、数控机床由哪几部分组成?
答:数控机床由控制介质,数控装置,伺服驱动系统,辅助控制装置,反馈装置,适应控制装置,机床组成。
11、试简述旋转变压器的组成和工作原理。
答:旋转变压器是根据互感原理工作的。它的结构设计与制造保证了定子与转子之间的空气隙内的磁通分布呈正(余)弦规律,当定子绕组上加交流励磁电压(交变电压,频率为2~4kHz)时,通过互感在转子绕组中产生感应电动势。
12、什么叫步距角?步进电机的步距角大小取决于哪些因素?
答:步进电机的步距角是指步进电机定子绕组的通电状态每改变一次,转子转过的角度。
360???mzkm?定子项数z?转子齿数k?控制节拍13、数控机床对机械结构的要求是什么?其主传动系统的特点是什么?答:刚度高、抗振性好、灵敏性高、热稳定性好、操作安全方便。
主传动系统的特性:变速范围宽、主轴变速迅速可靠、主轴组件的耐磨性高、转速高、功率大。
14、什么是脉冲增量插补和数字增量插补
答:脉冲增量插补又称基准脉冲插补,其特点是每次插补结束在一个轴上仅产生单个的行程
增量,以一个脉冲的方式输出,实现一个脉冲当量的位移。
数字增量插补又称数据采样插补,其特点是插补运算分两步完成。第一步粗插补,即在给定起点和终点之间插入若干个点,用若干条微小直线段来逼近给定曲线;第二步是精插补,它是在粗插补时算出的每一条微小直线段上在做“数据点密化”工作,这一步相当于对直线的脉冲增量插补。
1、利用逐点比较法插补第一象限逆时针圆弧AB,起点A为(5,0),终点B为(0,5),试写出插补计算过程并绘制插补轨迹。
2、利用逐点比较法插补第一象限逆时针圆弧AB,起点A为(6,0),终点B为(0,6),试写出插补计算过程并绘制插补轨迹。序号12345678
偏差判别F0=0F1=-11<0F2=-10<0F3=-7<0F4=-2<0F5=5>0F6=-4<0F7=5>0
坐标进给-x+y+y+y+y-x+y-x
计算
F0=0,x0=6,y0=0
F1=0-2×6+1=-11,x1=6-1=5,y1=0F2=-11+2×0+1=-10,x2=5,y2=0+1=1F3=-10+2×1+1=-7,x3=5,y3=1+1=2F4=-7+2×2+1=-2,x4=5,y4=2+1=3F5=-2+2×3+1=5,x5=5,y5=3+1=4F6=5-2×5+1=-4,x6=5-1=4,y6=4F7=-4+2×4+1=5,x7=4,y7=4+1=5F8=5-2×4+1=-2,x8=4-1=3,y8=5
终点判别Σ=6+6=12Σ=12-1=11Σ=11-1=10Σ=10-1=9Σ=9-1=8Σ=8-1=7Σ=7-1=6Σ=6-1=5Σ=5-1=4
9101112
F8=-2<0F9=9>0F10=4>0F11=1>0
+y-x-x-x
F9=-2+2×5+1=9,x9=3,y9=5+1=6F10=9-2×3+1=4,x10=3-1=2,y10=6F11=4-2×2+1=1,x11=2-1=1,y11=6F12=1-2×1+1=0,x12=1-1=0,y12=6
Σ=4-1=3Σ=3-1=2Σ=2-1=1Σ=1-1=0
3、设欲加工直线OE,起点坐标为O(0,0),终点坐标为E(5,3),脉冲当量δ=1,试用逐点比较法插补,试写出插补运算步骤并画出插补轨迹。
4、设要加工直线OA,起点坐标O(0,0),终点坐标A(7,4),采用逐点比较法进行直线插补,写出插补计算过程并绘制插补轨迹。步数
偏差判别
坐标进给
F0=0
1234567891011
F0=0F1<0F2>0F3<0F4>0F5>0F6<0F7>0F8>0F9<0F10>0
+Δx+Δy+Δx+Δy+Δx+Δx+Δy+Δx+Δx+Δy+Δx
F1=F0-ye=0-4=-4F2=F1+xe=-4+7=3F3=F2-ye=3-4=-1F4=F3+xe=-1+7=6F5=F4-ye=6-4=2F6=F5-ye=2-4=-2F7=F6+xe=-2+7=5F8=F7-ye=5-4=1F9=F8-ye=1-4=-3F10=F9+xe=-3+7=4F11=F10-ye=4-4=0
偏差计算
终点判别Σ=11Σ=11-1=10Σ=10-1=9Σ=9-1=8Σ=8-1=7Σ=7-1=6Σ=6-1=5Σ=5-1=4Σ=4-1=3Σ=3-1=2Σ=2-1=1Σ=1-1=0
数控车床加工零件如图所示。设一号刀为外圆刀,三号刀为切断刀,毛坯为Φ73mm×100mm的棒料。选取工件轴线与右端面的交点O为坐标原点,其加工程序为:N01G50X150.0Z200.0;N02M03S800T0101;N03G00X75.0Z0;
N04G01X0F0.4;(车端面)N05G00Z2.0;N06X70.0;
N07G01Z-53.0F0.4;(车外圆)N08G00X72.0Z2.0;
N09X50.0;
N10G01Z-25.0F0.3;(车外圆)
N11G02X60.0Z-30.0R5.0;(车圆弧)N12G03X70.0Z-35.0R5.0;(车圆弧)N13G00X75.0Z1.0;N14X44.0;
N15G01X50.0Z-2.0F0.3;(倒角)N16G00X150.0Z200.0T0100;
N17G00X72.0Z-50.0S500T0303;N18G01X0F0.15;(切断)N19G00X75.0;N20X150.0Z200.0;N21M09;N22M30;
如图所示,毛坯为120㎜×60㎜×10㎜板材,5㎜深的外轮廓已粗加工过,周边留2㎜余量,要求加工出如图所示的外轮廓。工件材料为铝。(图中BC=EF=10,坐标D(55,40))
铣轮廓程序(手工安装好ф5㎜立铣刀,不考虑刀具长度补偿)
37N0010N0020N0030N0040N0050N0060N007038N0010N0020G92X5G90G41Y5Z50(设定工件坐标系)
Y-10Z-5D01(建立刀补)
G00X-20G92X5Y5G91G17G00G98G81G00X5M05M02X40Y30X40Y30Z-5Y5Z50R15F150Z5;设置对刀点;相对坐标编程;在XOY平面内加工;钻孔循环2)铣轮廓程序(手工安装好ф5㎜立铣刀,不考虑刀具长度补偿)N0030N0040N0050N0060N0070N0080N0090N0100N0110N0120N0130N0140N0150N0160G01X5G01Y35G91G01X10Y-10F150F150(加工Y10F150O’A段)
(加工AB段)
G01X11.8Y0(加工BC段)
G02X30.5Y-5R20(加工CD段)G03X17.3Y-10R20(加工DE段)G01X10.4Y0(加工EF段)G03X0Y-25(加工FG段)
’
G01X-90Y0(加工GO段)G90G00X5Y5Z10(抬刀)G40(取消刀补)
M05M30对图所示零件进行周边精铣加工,且加工程序启动时刀具在参考点位置,参考点位置如图所示。选择Φ20立铣刀,并以零件的中心孔作为定位孔,加工时的走刀路线如图。加工程序如下:O0001;
N0010G00G90X120.0Y60.0Z50.0;快进到(120,60,50)N0020X100.0Y40.0M13S500;快进到(100,40),切削液开,主轴正转N0030Z-11.0;向下快进到Z-11N0040G01G41X60.0Y10.0H012F100;直线插补到(60,10),刀具左补偿H012=10mmN0050Y-10.0;直线插补到(60,-10)N0060G02X30.0Y-40.0R30.0;顺圆插补到(30,-40),半径为30mmN0070G01X-60.0;直线插补到(-60,-40)N0080Y40.0;直线插补到(-60,40)N0090X30.0;直线插补到(30,40)N0100G03X60.0Y10.0R30.0;逆圆插补到(60,10),半径为30mmN0110G01X75.0;直线插补到(75,10)N0120G00G40X100.0Y40.0;快进到(100,40),取消刀具半径补偿N0130X120.0Y60.0Z50.0;快进到(120,60,50)N0140M30;程序结束+z
O
+y
+x
+x