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目录
0．前言.................................................................. 2 1．课程设计的任务和要求.................................. 错误!未定义书签。
1.1 课程设计的任务 ................................... 错误!未定义书签。 1.2 课程设计的基本要求 ............................... 错误!未定义书签。 2．总体设计.............................................. 错误!未定义书签。
2.1 PLC选型.......................................................... 3 2.2 PLC端子连线...................................... 错误!未定义书签。 3．PLC程序设计 .......................................... 错误!未定义书签。
3.1设计思想.......................................... 错误!未定义书签。 3.2 顺序功能图 ....................................... 错误!未定义书签。 3.3 PLC梯形图........................................ 错误!未定义书签。 4．程序调试说明.......................................... 错误!未定义书签。 5．结束语................................................ 错误!未定义书签。 6．参考文献.............................................. 错误!未定义书签。
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0．前言
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、可编程序控制器（PLC）控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法、常用电器元件的选
择方法，并具备熟练运用的能力。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络技术的通用工业控制装置。简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，简称PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。
机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是使生产机械设备，生产线，车间，甚至整个工厂都实现自动化。从狭义上讲，就是通过控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件的改善以及能量的合理利用。
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1．课程设计的任务与要求
1.1设计任务
1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，立即停止。
3）要求可以实现回原点、单周期、连续控制。 1.2设计要求
1）画出端子分配图和顺序功能图。 2）设计并调试PLC控制梯形图； 3）设计说明书。 1.3任务分析
设计题目：加热炉自动送料控制系统设计
机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧/松开、冷却槽的前进/后退。示意图如图所示。
动作控制要求：
加热炉自动送料控制系统设计
