目标跟踪滤波性能的评价准则
马丽丽;陈金广;胡西民;马萍
【期刊名称】《西安工程大学学报》 【年(卷),期】2013(027)003
【摘要】For single-target tracking,some metrics were analyzed,including root mean square error,percentage fit error,root sum square error,state error with theoretical bounds,innovation sequence with theoretical bounds,normalized estimation error square with theoretical bounds,and normalized innovation square with theoretical bounds.For multi-target tracking,some other different metrics were also studied,including circular position error probability,Hausdorff distance,Wasserstein distance,and
optimal
subpattern
assignment.Moreover,evaluation
methods for time complexity in tracking filters were discussed.%针对单目标跟踪滤波性能评价标准,分析研究均方根误差、误差适配百分比、和方根误差、带有理论边界的状态误差、带有理论边界的新息序列、归一化估计误差平方和具有理论边界的归一化信息平方.针对多目标跟踪滤波性能评价标准,分析研究圆丢失概率、Hausdorff距离、Wasserstein距离和最优子模型分配距离.并讨论跟踪滤波算法时间复杂度的度量方法. 【总页数】5页(364-368)
【关键词】目标跟踪;评价准则;状态估计;滤波;时间复杂度 【作者】马丽丽;陈金广;胡西民;马萍
【作者单位】西安工程大学计算机科学学院,陕西西安710048;西安工程大学计
算机科学学院,陕西西安710048;西安工程大学计算机科学学院,陕西西安710048;西安工程大学计算机科学学院,陕西西安710048 【正文语种】中文 【中图分类】TP931 【相关文献】
1.舰载雷达目标跟踪的非线性滤波仿真 [J], 张安清; 王为颂; 郑润高; 吕俊 2.基于边缘粒子滤波的目标跟踪算法研究 [J], 陈金广; 马丽丽; 陈亮 3.基于变系数α-β-γ滤波的目标跟踪仿真研究 [J], 李树军; 赵育良; 王淑娟 4.多模自适应递推最小二乘滤波在机动目标跟踪中的应用 [J], 樊鹏; 李文才; 董琦昕
5.常用目标跟踪滤波算法分析 [J], 武振宁; 苏效民
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