工业机器人应用与维修专业课程标准与方案

职业能力 （1）专业能力：具备工业机器人应用认知能力 （2）方法能力：具有对工业机器人应用行业职业认同感的能力 （3）社会能力：具备团体协作能力 1.工业机器人发展历程认知 2.工业机器人行业安全认知 3.工业机器人应用系统认知 4.工业机器人工作内容认知 5.工业机器人工作过程认知 （1）工业机器人应用系统的组成，应用方案的设计，成绩占总成绩20％ （2）工业机器人的典型工作任务，安全注意事项，成绩占总成绩30％ 学习内容 技能考核项目与要求 表1-3-6 “工业机器人现场编程”课程描述

课程名称 学习目标 工业机器人现场编程 学时数 60 工作任务 以每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器人示教方法等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。 1.工业机器人装配工作站现场编程 2.工业机器人CNC上下料工作站现场编程 3.工业机器人打标系统现场编程 4.工业机器人立体仓库、码垛系统现场编程 （1）专业能力：具备工业机器人编程的基本知识 （2）方法能力：具备工业机器人县城编程的能力 （3）社会能力：具备团体协作能力 1.认识KUKA机器人 2.设计工业机器人圆弧、直线轨迹规划程序 3.设计工业机器人编程语言解析程序 4.设计工业机器人编程仿真程序 5.工业机器人工作站现场编程 （1）工业机器人的现场编程，成绩占总成绩30％ （2）工业机器人编程仿真程序，成绩占总成绩20％ 职业能力 学习内容 技能考核项目与要求

表1-3-7 “工业机器人自动线安装、调试与维护”课程描述

课程名称 学习目标 工业机器人自动线安装、学时数 90 调试与维护 能够根据项目负责人提供的机器人系统装配图、驱动系统图装配工作站，并根据系统工作要求，对工作站进行调试，形成工业机器人系统，并能对系统进行调试。 工业机器人自动线各个工作站的组成和工作原理，安装以及调试 （1）专业能力：具备单片机的应用能力 （2）方法能力：具有运用单片机完成相应的先进控制方法能力 （3）社会能力：具备团体协作能力 1.皮带运输分拣控制系统的安装与调试 2.三轴机械手的安装与调试 3.六自由度工业机器人的安装与调试 4.柔性生产线的安装与调试 （1）工业机器人自动线的安装：根据系统装配图、驱动系统装配图进行安装占总成绩25％。 （2）工业机器人自动线的调试：对各个工作站进行调试，成绩占总成绩25％。 工作任务 职业能力 学习内容 技能考核项目与要求 4．职业训练项目简介

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表1-3-8职业训练项目简介

序号 训练项目名称 项目主要训练内容 培养能力及素质 （1）能选择自动生产线所用的传感器并正确使用安装 （2）能进行生产线气路的安装与调整 （3）能进行生产线电路的设计与安装 （4）能进行工业机器人和生产线程序设计 （5）能进行生产线的故障分析 （1）具备应用理论知识解决实际问题和独立工作的能力 （2）具备分析问题、运用所学知识和技能独立解决问题的能力 参考学时 1 工业机器人自动生产线综合实训 （1）供料单元的安装与调试 （2）加工单元的安装与调试 （3）装配单元的安装与调试 （4）分拣单元的安装与调试 （5）输送单元的安装与调试 60 2 工学交替实习 （1）机械或电气绘图 （2）设备安装与调试、维修 （3）零件加工及产品检测 （4）设备销售； （1）了解企业发展概况，包括公司发展状况、产品品种、产能、产值、员工人数与构成、科室与车间设置、市场销售情况等。 （2）进行全厂生产工艺流程参观，了解产品的整个生产过程 （3）结合岗位工作、深入班组、参加设备的安装调试、维护修理及相关工作。 336 3 顶岗实习 （1）具备应用理论知识解决实际问题和独立工作的能力 （2）具备分析问题、运用所学知识和技能独立解决问题的能力 336 5．专业核心课程学习情境总 每门核心课程选取若干个项目或任务作为情境教学的载体，职业行动领域的工作过程融合在项 目或任务训练中，5门专业核心课程的学习情境汇总表1-3-9。

1-3-9 专业核心课程学习情境总表

学习情境 核心课程 学习情境1 学习情境2 学习情境3 学习情境4 学习情境5 H1:传感器与检测技术应用 电阻传感器与电子秤的制作 电感传感器位移测量电路的设计与制作 光电传感器与转速测量电路的制作与调试 霍尔转速传感器的制作与调试 视觉传感器的安装与调试 自动门的PLC控H2: 可编程控制器技术制（PLC的基础（西门子S7-200系列） 知识） 三相异步电动机灯光控制系统的控制系统的设设计、安装与调计、安装与调试 试 机电一体化控制设备的设计、安装与调试 带数字显示的自动停车场系统的设计、安装与调试 转台控制系统的H2: 可编程控制器技术设计、安装与调（西门子S7-300系列） 试 指示灯控制系统的设计、安装与调试 彩灯控制设备的设计、安装与调试 行车机构控制系统的设计、安装与调试 升降机系统的设计、安装与调试 文档

H3:工业机器人应用认知 工业机器人发展历程认知 工业机器人行业安全认知 工业机器人应用系统认知 工业机器人工作内容认知 工业机器人工作过程认知 H4:工业机器人现场编程 工业机器人CNC工业机器人装配上下料工作站现工作站现场编程 场编程 工业机器人打标系统现场编程 工业机器人分拣系统现场编程 工业机器人立体仓库、码垛系统现场编程 H5:工业机器人自动线安装、调试与维护 皮带运输分拣控工业机器人自动制系统的安装与线各个站的组成 调试 三轴机械手的安装与调试 六自由度工业机器人的安装与调试 柔性生产线的安装与调试

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七、专业教学进程表

1.专业教学进度安排表（见表1-4-1）

表1-4-1 专业教学进度安排表

学时 分配 课程 类型 序号 课程名称 总学分 总学时 56 48 54 90 40 16 70 136 64 16 16 606 108 714 60 30 88 60 60 60 60 418 60 150 30 60 120 30 60 60 336 文档

学年、学期、周数、学时 第一学年 1 19周 2W 48 30 10 16 16 64 64 16 16 336 2 18周 54 20 10 18 72 174 第二学年 3 20 10 36 66 4 20 10 30 19周 18周 第三学年 5 19周 6 16周 ★ ※ ※ ※ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ 60 120 60 60 12W ▲ ▲ ★ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ★ 备注 1 2 3 4 公共通 课 识课 5 6 7 8 9 10 11 选修课 1 2 专业基础课 4 5 6 7 军训与入学教育 思想道德修养与法律基础 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 形势与政策 职业发展与就业指导 健康教育 体育 专业英语 计算机应用基础 音乐欣赏 美术鉴赏 小计 至少选修6学分 小计 电工电子技术 机械制图 C语言编程技术 供配电技术 液压及气动技术 单片机应用技术 小计 H1传感器与检测技术应用 H2可编程控制器技术 （西门子S7-200、S7-300、S7-400系列） H3工业机器人应用认知 H4工业机器人现场编程 H5工业机器人自动线安装、调试与维护 变频器实用技术 3 2.5 3 2.5 2.5 1 4 7.5 3.5 1 1 31.5 6 37.5 4 2 4 4 4 4 4 26 4 8 3 4 4 2 4 4 12 从备选课程中任选若干门，由教务处统一安排 60 30 60+1W 178 60 60 60 30 60 60 60 180 60 90 30 3 电机与电气控制技术 8 专业课 9 10 专业核11 心课 12 13 14 工控组态及现场总线技术 16 机器人故障诊断 17 工学交替

18 顶岗实习 小计 小计 14 59 85 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 4.5 127 392 1298 1716 30 30 30 30 30 30 30 90 2520 178 90 150 180 360 300 300 30 30 30 30 336 336 30 30 30 30 60 14W 392 392 ★ ※ 1 2 职选业修拓课 展课 3 4 5 6 7 新技术专题讲座 智能信息处理技术 嵌入式系统 表面贴装技术及工艺管理 伺服驱动技术 生产过程自动化技术 信息资源检索 小计（任选三门） 合计 1.表中的开设课程表示方法有五种： ?纯实践性课程学时数以“周数”表示，填在开课学期，并在备注栏内用“★”标注。例如“2W”表示该课程安排2周实践，按每周28学时计入总学时。

?模块课程以“周学时*周数”表示，填在开课学期。例如“4*7W”表示该课程为每周4学时，授课7周。 ?理论+实践一体化课程以“节数”表示，填在开课学期，并在备注栏内用“▲”标注。 ?理论+实践一体化+纯实训课程，以“节数+周数”表示（“周数”是指纯实践周数），填在开课学期，并在备注栏内用“★”标注。例如“36+2W”表示一体化教学36学时，另有2周停课实训， 并按每周28学时计入总学时。

?讲座型课程以“※”表示，填在开课学期。

2.专业核心课程名称前添加以H开头的编号，与表1-3-2一致。

2.学时与学分分配

学时与学分分配见表1-4-2。

表1-4-2 学时与学分分配表

课程类型 必修课 公共课 选修课 专业课 职业拓展课 总计 专业基础课 专业核心课 选修课 课程门数 11 由教务处统一确定 7 11 3 32 学时分配 学时 学时比例 606 108 418 1298 90 2520 24.1% 4.3% 16.6% 51.5% 3.5% 100% 学分分配 学分 学分比例 31.5 6 26 59 4.5 135 24.8% 4.7% 20.5% 46.5% 3.5% 100% 八、专业师资的配置与要求

专业师资配置是以本专业在校生为每届60人（即每届2班）为标准；专业师资要求是根据学习

领域课程中知识、技能以及理论实践一体化教学组织的要求来确定的。工业机器人技术专业师资配备的建议如下：

专业带头人2名，骨干教师6名；专兼师比：1：1；专任教师职称比例：高级/中级/初级 30% / 50% / 20% ；双师素质资格：专业专任教师中获得职业资格证书或工程系列专业职称证书达到95%以上，专任教师每年实践锻炼时间不少于1个月；学历要求：本科以上；其中硕士以上比例达到75%以上；学缘要求：毕业于不同地区的院校，取各地院校优势，取长补短。

（一）专业带头人的基本要求 1.熟悉本专业的培养方案。

2.精通本专业部分核心课程，具有较高的教学能力；具有先进的高职教育理念、熟悉行业、企业新技术发展动态、把握专业发展方向的能力,能主持专业课程开发,带动课程教学团队进行教育教学改革、进行精品课程建设、教材建设、校内外基地建设、技术应用开发和技术服务等。

3.专业知识扎实，专业视野宽广，实践技能较强，富有改革和创新精神。具有一定的工程实践经验和研发能力。带动课程教学团队进行教育教学改革等工作之外,要全面负责每学期本课程的教学任务的具体实施（如：任务书,课程教学团队各人员的授课时数、班级安排,监控本课程教、学、做

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