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den=[0.1*T(i),0.1+T(i),1,0] %开环传递函数分母多项式模型 Gopen(i)=tf(num,den) %建立开环传递函数Gopen Gclose(i)=feedback(Gopen(i),1,-1) %建立闭环传递函数Gclose end
figure(2) %建立第2个图形窗口 hold on
step(Gclose(1), 'r',Gclose(2), 'g') %系统阶跃响应并作图
运行结果如图3.2-5所示。可见,T从0.1变为0.01时,系统由原来的临界稳定状态变为衰减震荡,稳定性和动态性能均得到改善。
图3.2-4 K0=1,T分别取0.1和0.01时系统响应曲线
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图3.2-5 K0=2,T分别取0.1和0.01时系统响应曲线
三、实验内容
1.系统的特征方程式为2s4?s3?3s2?5s?10?0,试用三种判稳方式判别该系统的稳定性。
2.单位负反馈系统的开环模型为
G(s)?K 2(s?2)(s?4)(s?6s?25)试分别用劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据判断系统的稳定性,并求出使得闭环系统稳定的K值范围。
3,分析开环增益K0和时间常数T改变对系统稳定性及稳态误差的影响,系统开环传递函数为:G(s)?四、实验报告
1.根据内容要求,写出调试好的MATLAB语言程序,及对应的MATLAB运算结果。
10K0。
s(0.1s?1)(Ts?1)(0.1s?3)文案大全
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2. 记录各种输出波形,根据实验结果分析参数变化对系统的影响。 3.总结判断闭环系统稳定的方法,说明增益K对系统稳定性的影响。 4.写出实验的心得与体会。 五、预习要求
1. 预习实验中基础知识,运行编制好的MATLAB语句, 2. 结合实验内容,提前编制相应的程序。
4.熟悉闭环系统稳定的充要条件及学过的稳定判据。
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仿真实验线性系统稳定性分析报告
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