3凸轮机构
3.1凸轮机构按凸轮形状分几种？
3.2凸轮机构按从动件高副元素形状分几种？
3.3等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律、3-4-5多项式运动规律各有什么特点？
3.4什么是刚性冲击、柔性冲击？
3.5移动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些？
3.6移动从动件盘状凸轮机构的偏距方向如何选择？为什么？ 3.7移动从动件盘状凸轮机构基圆半径rb的选取原则是什么？ 3.8摆动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些？
3.9摆动从动件盘状凸轮机构压力角与基本尺寸的关系是什么？ 3.10基园半径在哪个轮廓线上度量？ 3.11若? min过小，采取什么处理措施？ 3.12平底宽度如何确定？
3.13 图3-1所示为从动件在推程的部分运动线图，凸轮机构的Φs ?0，Φs??0，根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动线图，并指出该凸轮机构工作时，在推程哪些位置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？
3.14图3-2所示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出： 1) 凸轮按?方向转过45?时从动件的位移； 2) 凸轮按?方向转过45?时凸轮机构的压力角。
图3–1
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图3–2
3.15 图3-3所示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在A点，半径R?40mm，凸轮转动方向如图所示，lOA?25mm，滚子半径rr?10mm，试问：
1) 凸轮的理论轮廓曲线为何种曲线？ 2) 凸轮的基圆半径rb?？
3) 在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的升距h?？
4) 用反转法作出当凸轮沿?方向从图示位置转过90?时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角?max?？
5) 若凸轮实际轮廓曲线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？
图3–3 s rb ?
3.16用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度顺时针回转，偏距e=10mm，从动件导路偏于凸轮转动中心的左侧，基圆半径rb =30mm ，滚子半径rr=10mm。从动件运动规律：?=0°~150°时从动件等速上升 h=16mm；?=150°~180°从动件远休止；?=180°～300°时推杆等加速等减速返回；?=300°~360°时从动件近休止。
3.17在图3-4上标出理论廓线、基圆半径rb 、升程 h、推程角Φ、远休止角Φs 、回程角Φ? 、近休止角Φs?、图示位置位移s及压力角?和凸轮转过30°时的位移s、压力角?，并判断偏距e的偏向是否正确。
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图3-4
3.18图3-5所示偏心圆盘凸轮机构，圆盘半径R=50mm，偏心距e=25mm，凸轮以ω=25rad/s顺时针方向转过90°时，推杆的速度v=50mm/s。试问：在该位置时，凸轮机构的压力角为多大？在该位置时，推杆的位移为多大？该凸轮机构推杆的行程h等于多少？
图3-5
3.19图3-6所示凸轮机构中，已知凸轮轮廓线AB段为渐开线，形成AB段渐开线的基圆圆心为O，OA=rb。试确定对应AB段廓线的以下问题：（1）推杆的运动规律；（2）机构的最大压力角与最小压力角。
图3-6
3.20图3-7所示图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距园；（2）画出理论廓线；（3）画出基园；（4）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角?；（6）画出从动件升程h；（7）标注凸轮转向并说明原因。
图3-7
重庆大学机械原理习题集-3凸轮机构及答案
