考试服务中心： 考试时间：
精选机器人等级考试实操题—秋千资料word
全国青少年机器人技术等级考试（一级）
实际操作考试试卷
考生姓名：
证件编号： □□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、 模型样例
秋千
二、 作品简答（30分）
1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分）
（1）找出模型中的稳定结构，并说 出其特性。（5分） （2）列举上述结构生活中的实例。（5分）
（3）分析此模型运动过程中的能量转化（15分） 参考答案：
1、请在下面写出模型名称以及用途
答：秋千，一种运动器具，或者是 游戏用具，我们在公园，学校或者社 区都能见到。 2、请写出该模型中蕴含的知识点
(1)找出模型中的稳定结构，并说 出其特性。
答：支架上的三角形。三角形具有 稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特 点 (2)列举上述结构生活中的实例
答:埃及金字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、起重机、^三角形吊臂、三 角形框架、屋顶、篮球架、自行车、高压电线杆的支架、晾衣架 (3) 分析秋千运动过程中的能量转化
答：秋千运动时，动能和重力势能在相互转化。
动能：物体由于运动而具有的能量。
重力势能：物体由于被举高而具有的能量。 从最低点到最高点的过程中，速度越来越小：而高度越来越大动能转化为重力势能；到达最高点时，速度为零，高度最大，所以动能为零，重力势能最大，全部动能转化为重力势能。
从最髙点下降到最低点的过程中，速度越来越大，而高度来越小， 这时重力势能转化为动能，到
整体框架(30) 动力传递/表现形式(30) 简答(30) 完成时间(10) 合计评分(100) 考评员签字 达最低点时，高度最小，速度最大，动能最大，重力势能最小。 科迪姆机器人科教中心祝大家考试取得好成绩！
三、 作品展示（70）
请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。 考评员拍摄作品照片时 作品摆放位置上限 请将考生身份证件置于此框内 作品摆放位置左限 考评员拍摄作品照片时 请将作品置于此框内 （如作品较大，请确保摆放位置不超出上边框及左边框） 最新ABB机器人教学案例
ABB机器人教学案例
一、 产品的搬运及自动计数
1、 当机器人的启动信号di2=1时，开始将产品从A处沿着半圆弧搬运到B处的产品箱内，
吸盘控制信号为do1；
2、 每一个产品箱最多装3件产品，用参数srg1计数；
3、 当产品箱装满3件产品，即reg1=3时，计数灯do2变亮，等待3秒；
4、 最后机器人返回最佳等待位置（1轴0度，2轴15度，3轴-15度，4轴0度，5轴90
度，6轴0度）
二、 机器人沿三角形和圆形轨迹的运动
1、 创建例行程序1，编写圆形轨迹的运动程序；
2、 创建例行程序2，编写三角形轨迹的运动程序，并按如下要求编写程序； （1） 判断外部输入信号di2的状态，如果di2=1,则开始执行沿三角形轨迹运动，三角形轨迹
用位置偏移功能Offs确定；
（2） 用FOR指令重复执行3次圆形轨迹的运动程序，圆形轨迹的运动调用例行程序1； （3） 沿圆形轨迹运动完毕，等待3秒；
（4） 最后机器人返回最佳等待位置（1轴0度，2轴15度，3轴-15度，4轴0度，5轴90
度，6轴0度）
三、 机器人沿正方形轨迹的移动 （1）、例行程序名称为Rmove （2）、当安全门信号di10-1和机器人启动信号di10-2全部闭合后，机器人开始工作。 （3）、机器人的工作内容为：机器人沿正方形轨迹运动，正方形轨迹用位置偏移功能算出，重
复运行2次后，指示灯do10-1变亮，等待5秒后，指示灯do10-1熄灭。 （4）、机器人回到安全位置。 四、机器人位置偏移功能 （1）、建立工具坐标系和工件坐标系。 （2）、创建一个例行程序，编写机器人沿长方形轨迹重复运动两遍（其中一偏为正向的长方形，
另一偏位斜向的长方形）的程序，长方形轨迹的长宽分别是300mm和200mm，要求以长方形的其中一个顶点为基准点，利用位置偏移功能确定长方形的另外3个点。运动速度最高不超过V300，然后再主程序中用调用该例行程序。 五、机器人焊接 （1）、机器人焊接轨迹为直径150mm的半圆； （2）、机器人运动速度最高不超过V300； （3）、用计时器记录每焊接一件产品的时间； （4）、焊接完三个产品后显示“Finshuing”,然后回机械零点，结束工作。
精选机器人等级考试实操题—秋千资料word
