第一章
1.1.1.反馈控制系统至少应具备哪三个环节？
答：检测、比较、执行。
1.1.2.什么是闭环控制系统?其控制实现的实质是什么？
闭环控制系统：系统的输出端与输入端存在反馈回路，输出量对系统有影响。控制实现的实质是：用反馈来减小偏差，用偏差纠正偏差。
1.1.3.开环与闭环控制系统各有何优缺点？
开环控制优点：系统简单、稳定性好；开环控制缺点：精确度低；闭环控制优点：控制精确度高；
闭环控制缺点：稳定性差、系统较为复杂；1.1.4.闭环控制系统的六个组成环节？
答：给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件。1.1.5.按输入量特征控制系统的分类？各有哪些典型设备？
答：恒值控制系统：冰箱、保温箱等
程序控制系统：数控加工等
伺服系统：火炮自动瞄准、伺服电机等
第二章
2.2.1.控制系统数学建模的方法有哪两种？（实验法、解析法）
答：控制系统数学模型的建立主要有实验建模和机理建模两种方法。
2.2.2.Laplace变换的微分定理、积分定理、位移定理、延迟定理、初值定理、终值定
理、时间比例尺？微分定理：??
dftdt积分定理：略，看书延时定理：??ft?τ位移定理：??e?atft初值定理:
=sFs?
f'
0????
d2ftdt2=s2Fs?sf0?f'(0)
=e?τsF(s)
limlim
终值定理：ft=sF(s)
t→∞s→0时间比例尺：略，看书
2.2.3.g(t)的象函数为G(s),e?atg(t)的拉氏变换表达式，g(t-a)的拉氏变换表达式?2.3.3.什么是系统的传递函数,与输入输出的关系?
答：e?atg(t)用位移定理得G（s+a）；g(t-a)用延时定理得e?asG(s)
limlim
ft=sF(s)t→0s→∞
=F(s+a)，??e?atcosωt=(s+a)2+ω2s+a答：传递函数：零初始状态下，系统的输出量与输入量的拉式变换之比。
递函数只与系统的结构有关，与系统的输入和输出无关。
2.3.4.典型环节的传递函数有哪几种？常用于改善系统动态特性的是哪一种？
答：比例环节：K
一阶微分环节：τs+1二阶微分环节：τ2s2+2ξτs+1积分环节：S
1；微分环节
惯性环节：Ts+1
1震荡环节：T2s2+2ξTs+1，s2+2ξωns+ω
n
1ω2n
2
2.3.5.
1所对应的是否振荡系统？在阶跃信号输入下该系统的输出响应是否会趋10s2+7s+1
于稳态？
2.3.6.输入x(t)，输出y(t)，以下关系正确的是？
3yt=xt?Gs
XO(s)Xi(s)
ξ??1，系统过阻尼，分母根没有正数，会趋向于稳定。
解：T^2=10；T=sqrt（10）；7=2?ξ?T，ξ=72?10≈1.107
（1）yt=st?L?1Gs??（2）Xs=Ys?Gs得（4）√
L?1Gs=L?1[o]得（1）√
X(s)
i
解：Gs=
??（4）Ys=Gs?X(s)
X(s)2.4.7.方框图的基本组成形式？如何移动求和点和引出点时要乘以所越过的环节？
一般认为系统方框图由三种要素组成：函数方框、求和点和引出线。方框图的基本组成形式可分为三种：串联、并联和反馈连接。求和点后移或引出线前移，信号要乘以所越过得环节。2.4.8.反馈传递函数的闭环传递函数表达式？2.4.9.什么是系统开环传递函数？
把系统的主反馈通道断开，前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积。的，把反馈作为时时刻刻的输入。（以前理解岔了，这个偏差是因为系统产生的，不能称为是干扰）
2.4.10.对于有干扰的控制系统，干扰信号与输出信号的传递函数是如何推导出的？干扰信号的传函：Φns=输出信号的传函：Xo(s)=ΦnsXo(s)N(s)Φs=1±GsH(s)B(s)ε(s)
G(s)Gks==G1sG2sH(s),自己解释的原理：闭环系统的调节是依据偏差调节
=1+GG2s1sG2(s)HsGsN(s)=1+Gs2G(s)Hs12N(s)
控制工程汇编
