限位开关控制自动往复电路(1)工作原理：按起动按钮SB2，KM1吸合并自保，电动机正
转，带动机械设备左移。当撞块碰压行程开关SQ2时，KM1断电，KM2得电吸合并自保，电
动机反转，机械设备右移。当撞块碰压行程开关SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又正
转左移。SB1为停止按钮。电路由按钮SB2、SB3及行程开关SQ1、 SQ2的动断触点实现了
机械联锁，串联在交流接触器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅助触点实现了电气联锁。串
联在控制电路中的FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动
断开，保护了电动机。
7、限位开关控制自动往复电路(2)
限位开关控制自动往复电路(2)电路工作原理：
按起动按钮SB2，KM1吸合并自保，电动机正转，带动机械设备左移。当撞块碰压行程开关
SQ2时，KM1断电，KM2得电吸合并自保，电动机反转，机械设备右移。当撞块碰压行程开
关SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又正转左移。SB1为停止按钮。电路由按钮SB2、
SB3及行程开关SQ1、 SQ2的动断触点实现了机械联锁，串联在交流接触器线圈KM1、KM
2中的KM2、KM1辅助触点实现了电气联锁。串联在控制电路中的FR常闭触点，是在电动机
过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。 SQ3、SQ4S是左移和右移的终端位置行程开关。 8、星形—三角形起动控制电路
星形—三角形起动控制电路工作原理：
按起动按钮SB2，接触器KM1、KM3和时间继电器KT线圈得电吸合并自保，电动机星形
（Y）接法起动。当KT预定延时时间结束时，KM3线圈电路中的通电延时断开的动断触点断
开，KM3断电释放，电动机星接（Y）起动结束。此时，KM2线圈电路中的通电延时闭合的
动合触点闭合。KM2线圈得电吸合，电动机改为三角形（△）接法运转。串联在接触器线圈
KM3、KM2电路中的KM2、KM3辅助动合触点实现了电气联锁。串联在控制电路中的FR动
断触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
星形—三角形起动控制电路(2)
星形—三角形起动控制电路(3)
星形—三角形起动控制电路(3)工作原理：
按起动按钮SB2，接触器KM3、KM1和时间继电器KT线圈得电吸合并自保，电动机星形
（Y）接法起动。当KT预定延时时间结束时，KM3线圈电路中的通电延时断开的动断触点断
开，KM3断电释放，电动机星接（Y）起动结束，KM2线圈得电吸合，电动机改为三角形（
△）接法运转。串联在控制电路中的FR动断触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电
器将控制电路自动断开，保护了电动机。 9、自耦变压器减压起动起动控制电路
自耦变压器减压起动控制电路工作原理：
合上电源开关，按起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合并自保，将自耦变压器T接入
，电动机定子绕组经自耦变压器供电减压起动；同时，KT线圈得电吸合，计时开始。当KT
整定延时时间结束时，其通电延时闭合的动合触点闭合，使中间继电器KA的线圈得电吸合
并自保，KM1断电释放,其主触点断开； KM2线圈得电吸合，其主触点闭合，自耦变压器被
切除，电动机全压运行。
自耦变压器减压起动起动控制电路(2)
典型电动机控制原理图及解说
