Sheji yu Fenxi!设计与分析搓纸轮自动封装系统设+胡畅(皖西学院电气与光电工程学院，安徽六安237012)摘要:针对搓纸轮包装设备效率低下等缺点，利用互联网+技术、光学元器件和机械结构相结合，自主设计开发并实现了一款针
对搓纸轮的自动化、远程化和智能化的自动包装设备。关键词：互联网+;自动化；远程化；机电一体化0引言目前，市场上还没有针对搓纸轮包装环节的一套完整的 自动化设备能够代替效率低下的人力方式实现搓纸轮的包
装。基于市场的 ， 设计了一套搓纸轮自动化包装设
备，能够实现对搓纸轮包装 自 、包装的 、开、 装搓纸轮、 等一
的作，提高了生产效率，降低了人力成本。1系统总体设计方案1.1系统功能设计生产设备全部基于自动化，因此需要多块控制板作为中
器、设备的
，并 用 器、机器 等元器件。1设备结构 }图1结构原理图1.2(系统工作原理和组成1 有
，自装 上。能的体实现方 环节用一
电机 电机实
相对 的动的下动作)，
电机的
DC
程电器的高低电 实现。当有 ，光电器 体， 2
， 设备上，
。(2)开和 用
式开袋方式，需要两个吸盘设备
，
开。能的体实现方 目前开有 方式(一人形机
械手的自动 ， 用 开袋的方式)，实 ，发现机械手的
严重变，并且不容易 ，用了 开的方式。 ，通 泵机械连的管子成 ，一力的效果，当有体
光电传器同也
，并机械做岀相应的动作组，完成塑料袋的自动 。(3 搓纸轮:制作一个活塞式的装
搓纸轮投。功能的具体实现方 用电机与齿轮相结合实现搓纸轮的投，即当前一 机械 做岀动作， 器 有 体 ，就给动装一个信号，
动装做相应的机械动作，推动搓纸轮的运动，
投。推动装置基于电机推动齿轮的运动来实现对搓纸轮的 投放。(4 用热熔式 机，用电机动动轴的方式从而 机的关闭， 机内有一个弹簧，电机动轴撤离，弹簧自动
机弹开，从而实现 机的开。
机内加热装，
的候自动加热，从而缝合。(5)装箱:在计算一定数目大袋后，经传动装置装箱。2系统软件设计2.1系统软件80C51 单片机、Arduino 开发板、PC (WinXP、Win7、Win8、
WinlO)。2.2配置软件Keil、C++、idche [Aduinol.8.5 (Windowsstorel.8.10.0)]、
SolidWorks2015。3调试3.1程序调试系统设计是在Arduino环境下进行的,Arduino软件支持C
语言的编程及调试。3.2实物调试3.2.1测试方案对四大
全方的调试：(1)机械 根据场和其他素对机械臂进行准确的
调试。(2 的 设备 对标签粘贴的位置进行调试，即否
粘 。(3)搓纸轮的投 对通光电管检测后搓纸轮能否准确投 调试。(4
机的缝合模块:对直流电机进行调试。3.2.2BBBB 试设备Arduin o开发板、lobotservocontrol.exe。4结论一套完整的搓纸轮自动装设备应可以实现以下功能：(1) 可应用扩展
设备更换及系统升级上应有很大的
灵活性，如产品实应用发现问题，应解决问题的基础 上实现对机器的优化，以机器更能适应工厂的生产需求。(2) 可靠性：随着自动化技术的发展， (下转第151页)机电信息2019年第15期总第585期149
搓纸轮自动封装系统设计
