3D打印技术
一、 3D打印的概念
我们日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的
3D打
印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料 是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是 实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠 加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。
3D打印技术，是以计算机三维设计模型为蓝本，通过软件分层离散和数控成型系 统，利用激光束、热熔喷嘴等方式将金属粉末、陶瓷粉末、塑料、细胞组织等特殊材料 进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。与传统制造业通过模具、车铣等 机械加工方式对原材料进行定型、切削以最终生产成品不同，
3D打印将三维实体变为
若干个二维平面，通过对材料处理并逐层叠加进行生产，大大降低了制造的复杂度。这 种数字化制造模式不需要复杂的工艺、不需要庞大的机床、不需要众多的人力，直接从 计算机图形数据中便可生成任何形状的零件，使生产制造得以向更广的生产人群范围延 伸。
二、 3D打印的原理
3D打印并非是新鲜的技术，这个思想起源于 19世纪末的美国，并在20世纪80 年代得以发展和推广。中国物联网校企联盟把它称作“上上个世纪的思想，上个世纪的 技术，这个世纪的市场”。三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现。这种打印 机的产量以及销量在二十一世纪以来就已经得到了极大的增长，其价格也正逐年下降。
使用打印机就像打印一封信：轻点电脑屏幕上的“打印”按钮，一份数字文件便被 传送到一台喷墨打印机上，它将一层墨水喷到纸的表面以形成一副二维图像。而在
3D
打印时，软件通过电脑辅助设计技术（CAD ）完成一系列数字切片，并将这些切片的信 息传送到3D打印机上，后者会将连续的薄型层面堆叠起来，直到一个固态物体成型。 3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料。
三、 3D打印的过程
1）三维设计阶段：先通过计算机建模软件建模，再将建成的三维模型“分区”成 逐层的截面，即切片，从而指导打印机逐层打印。
设计软件和打印机之间协作的标准文件格式是 STL文件格式。一个STL文件使用 三角面来近似模拟物体的表面。三角面越小其生成的表面分辨率越高。PLY是一种通过
扫描产生的三维文件的扫描器，其生成的VRML或者WRL文件经常被用作全彩打印的 输入文件。
2）打印过程：打印机通过读取文件中的横截面信息，用液体状、粉状或片状的材 料将这些截面逐层地打印出来，再将各层截面以各种方式粘合起来从而制造出一个实 体。这种技术的特点在于其几乎可以造出任何形状的物品。
打印机打出的截面的厚度（即Z方向）以及平面方向即X-Y方向的分辨率是以dpi （像素每英寸）或者微米来计算的。一般的厚度为 100微米，即0.1毫米。而平面方向则 可以打印出跟激光打印机相近的分辨率。打印出来的“墨水滴”的直径通常为
50到100
个微米。用传统方法制造出一个模型通常需要数小时到数天，根据模型的尺寸以及复杂 程度而定。而用三维打印的技术则可以将时间缩短为数个小时，当然其是由打印机的性 能以及模型的尺寸和复杂程度而定的。
传统的制造技术如注塑法可以以较低的成本大量制造聚合物产品，
而三维打印技术
则可以以更快，更有弹性以及更低成本的办法生产数量相对较少的产品。一个桌面尺寸 的三维打印机就可以满足设计者或概念开发小组制造模型的需要。
3）完成：三维打印机的分辨率对大多数应用来说已经足够（在弯曲的表面可能会 比较粗糙，像图像上的锯齿一样），要获得更高分辨率的物品可以通过如下方法：先用 当前的三维打印机打出稍大一点的物体， 再稍微经过表面打磨即可得到表面光滑的“高 分辨率”物品。
有些技术可以同时使用多种材料进行打印。 有些技术在打印的过程中还会用到支撑 物，比如在打印出一些有倒挂状的物体时就需要用到一些易于除去的东西（如可溶的东 西）作为支撑物。
四、3D打印的技术
许多相互竞争的技术是可用的。它们的不 同之处在于以不同层构建创建部件，并且以可 用的材料的方式。一些方法利用熔化或软化可
塑性材料的方法来制造打印的“墨水”，例如：选择性激光烧结（ sintering，SLS）和混合沉积建模（fused deposition modeling，
FDM ），还有一些技 术是用液体材料作为打印的“墨水”的， 例如：立体平板印刷（stereolithography , SLA）、 分层实体制造（lam in ated object manu facturi ng ，LOM ）。
3D打印的技术主要包括SLA、FDM、SLS、LOM等工艺，简单介绍三种主流技术： 1）立体光刻造型技术（SLA）:可以想象一下把一根黄瓜切成很薄的薄片再拼成一整 根。先由软件把3D的数字模型，“切”成若干个平面，这就形成了很多个剖面，在工 作的
selective laser
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时候，有一个可以举升的平台，这个平台周围有一个液体槽，槽里面充满了可以紫 外线照射固化的液体，紫外线激光会从底层做起，固化最底层的，然后平台下移，固化 下一层，如此往复，直到最终成型。
其优点是精度高，可以表现准确的表面和平滑的效果，精度可以达到每层厚度 毫米到0.15毫米。缺点则为可以使用的材料有限，并且不能多色成型。
2） 熔融沉积成型技术：同样是需要把3D的模型薄片化，但是成型的原理不一样。 熔融沉积成型技术，就是把材料用高温熔化成液态，然后通过喷嘴挤压出一个个很小的 球状颗粒，这些颗粒在喷出后立即固化，通过这些颗粒在立体空间的排列组合形成实物。
这种技术成型精度更高、成型实物强度更高、可以彩色成型，但是成型后表面粗糙。 3） 选择性激光烧结（简称SLS）不同材料的粉末为原料：SLS工艺又称为选择性激 光烧结。SLS工艺是利用粉末状材料成形的。将材料粉末铺洒在已成形零件的上表面， 并刮平；用高强度的 CO2激光器在刚铺的新层上扫描出零件截面；材料粉末在高强度 的激光照射下被烧结在一起，得到零件的截面，并与下面已成形的部分粘接；当一层截 面烧结完后，铺上新的一层材料粉末，选择地烧结下层截面。
选择性激光烧结的特点：发明于1989年；比SLA要结实的多，通常可以用来制作 结构功能件；激光束选择性地熔合粉末材料：尼龙、弹性体、未来还有金属；优于 SLA 的地方：材料多样且性能接近普通工程塑料材料； 无碾压步骤因此Z向的精度不容易保 证好；工艺简单，不需要碾压和掩模步骤；使用热塑性塑料材料可以制作活动铰链之类 的零件；成型件表面多粉多孔，使用密封剂可以改善并强化零件；使用刷或吹的方法可 以轻易地除去原型件上未烧结的粉末材料
。
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五、3D打印的材料
（一） 工程塑料
指被用做工业零件或外壳材料的工业用塑料，是强度、耐冲击性、耐热性、硬度及 抗老化性均优的塑料。
1） PC材料：是真正的热塑性材料，具备工程塑料的所有特性。高强度，耐高温， 抗冲击，抗弯曲，可以作为最终零部件使用，应用于交通工具及家电行业。
2） PC-ISO材料：是一种通过医学卫生认证的热塑性材料， 广泛应用于药品及医疗 器械行业，可以用于手术模拟，颅骨修复，牙科等专业领域。
3） PC-ABS材料：是一种应用最广泛的热塑性工程塑料，应用于汽车，家电及通 信行业。
（二） 光敏树脂
即是UV树脂，由聚合物单体与预聚体组成，其中加有光（紫外光）引发剂（或称
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为光敏剂）。在一定波长的紫外光（250-300纳米）照射下立刻引起聚合反应完成固化。 一般为液态，一般用于制作高强度、耐高温、防水等的材料。
1） Somos 19120材料为粉红色材质，铸造专用材料。成型后直接代替精密铸造的 蜡膜原型，避免开模具的风险，大大缩短周期。
拥有低留灰烬和高精度等特点。
2） Somos 11122材料为半透明材质，类ABS材料。抛光后能做到近似透明的艺术 效果。此种材料广泛用于医学研究、工艺品制作和工业设计等行业。
3） Somos Next材料为白色材质，类PC新材料，材料韧性较好，精度和表面质量 更佳，制作的部件拥有最先进的刚性和韧性结合。 （三） 全彩色石膏材料
材料本身是石膏基粉末，是用粘接剂结合在一起，同时用喷墨头嵌入。使用该材料 打印出来的产品坚硬，稍脆，但它是唯一一个可以打印全彩色的材料，打印出来的样品 色彩亮丽，栩栩如生。适用设备：Zprinter彩色立体打印机。 （四） 尼龙材料
通过激光粉末烧结技术，一层层的通过红外激光将烧结成型。适用于EOSP塑料尼 龙粉末烧结成型设备。 （五） 铝材料
尼龙铝模型是由一种灰色铝粉及腈纶混合物制作而成。 尼龙铝是一种高强度并且硬 挺的材料，做成的样件能够承受较小的冲击力，并能在弯曲状态下抵抗一些压力。它的 表面是一种沙沙的、粉末的质感，也略微有些疏松。 （六） 钛合金
生产最终使用的金属样件，质量可媲美开模加工的模型。钛合金模型的强度非常高， 尺寸精密，能制作的最小细节的尺寸为 0.1mm。 （七） 不锈钢
不锈钢模型是用一种加入了铜成分的不锈钢粉打印而成。 不锈钢打印在金属打印上 来讲算是最便宜的一种打印形式，既具有高强度，又适合打印大物品。 （八） 生物材料：既是细胞，用于各种生物支架的制作。
六、3D打印成果
1）航模飞机：据国外媒体报道，3D打印机曾用 于制造一些机械零部件和小玩具， 但是在2012年，美 国弗吉尼亚大学工程系的研究人员采用最新的 3D打 印技术制造了一架无人飞机，机翼宽 6.5英尺（约合 1.9米），由打印零件装配构成，巡航时速达到 45英
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里（约合72千米）。
研究人员称，2007年为了设计建造一个塑料涡轮风扇发动机需要两年时间， 成本大 约25万美元。但是使用3D技术，设计和建造这架3D飞机仅用4个月时间，成本大约2000 美元。这将创建一个前所未有的飞行教学平台。
2） 神奇的超级3D打印机：科学家研制了一款神奇的3D打印机，可用于未来行星 登陆时建造基地的任务中。比如，未来在月球基地中生活的宇航员可以使用这款
3D打
印机，将月球上岩石或者特殊材料“打印”成所需要的工具。 至2012年为止，其应用范 围几乎可以将任何固体材料制造成所需的工具，可以允许未来的探险家建设外星球基 地。
3） 骨骼3D打印技术：美国研究人员利用3D打印机开发骨骼打印技术，造出类似 骨骼的材料。研究人员说，它可被用于骨科、牙科治疗或开发治疗骨质疏松症药物。磷 酸钙生物陶瓷材料是整形外科领域一类重要的骨修复材料，可模拟人体自然骨结构，适 宜细胞和骨组织的长入。研究发现，在生物陶瓷粉主要成分磷酸钙中添加硅和氧化锌可 以使其强度提升一倍。研究人员使用一部先前用于打印金属材料的
3D打印机制造类骨
骼物质。它在粉末层上喷出塑料黏合剂，粉末层厚度仅为一根头发丝宽度的一半。粉末 层层叠加，干燥后达到要求的支架厚度，然后在
1250摄氏度下烘烤2小时。实验室环境
下的未成熟骨细胞生长测试显示，支架上的骨细胞在移植一周内开始生长。在兔子和老 鼠身上的活体实验同样得到可喜效果。研究人员说，这种类骨骼物质可被添加到受损自 然骨上，当作支架材料，促使细胞和骨组织生长，而且这种类骨骼物质可最终降解，没 有“明显负面效果”。他们说，数年后，医生可利用这一技术定做更换骨组织。
2009年，瑞士研究人员复制出一名男子的拇指骨骼。 德国夫琅禾费界面工程与生物 工程研究所研究人员把立体打印技术与双光子聚合技术相结合， 于2009年开发出血管打 印技术。打印时，打印机发出两束强激光，焦点对准同一分子。这个分子同时吸收两个 光子，即所谓的双光子聚合。经过双光子聚合的分子变成一个有弹性的固体，研究人员 用它来制造高精度的弹性结构，也就是血管。
4） 3D打印建筑：荷兰阿姆斯特丹建筑大学的建 筑设计师简加普?鲁基森纳斯（Janja ap Ruijssenaars）设计了全球第一座3D 打印建筑物
“Landscape House ”，而且特别模拟了奇特的莫比 乌斯环。
莫比乌斯环（Mbius strip/Mbius band），是一种拓
扑学结构，只有一个面（表面）和一个边界，由德国数学家、天文学家莫比乌斯和约翰?李 斯丁 1858年独立发现。它可以用一个纸带旋转半圈再把两端粘上之后轻而易举地制作出
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3D打印技术的研究现状和前景
