哈尔滨工程大学科技成果——波浪滑翔器
项目概述
波浪滑翔器是一种波浪能驱动新型海洋无人航行器，得益于对波浪能和太阳能的高效利用，从根本上摆脱了常规有人装备（或海洋无人航行器）对自身所携带有限能量源的限制，为执行广域、长期化、自主化及全天候的海洋监测任务提供了一种全新的、革命性的解决方案。
主要特点
1、波浪能和太阳能驱动，无污染； 2、突出的续航力，可在海上持续工作数月； 3、生命力强，适应恶劣海上环境； 4、智能化，可远程实时控制； 5、成本低，高性价比。
本项目来源于国家自然科学基金、总装预研基金和中央高校研究基金等联合资助，通过深入技术攻关已突破了波浪能推进、系统集成、运动机理分析、长航时自主控制等关键技术，成功研制出原理样机、实验样机及工程样机，并完成了多次长航时海上试验验证。目前已授权发明专利3项、申请发明专利6项、获得软件著作权7项、发表SCI/EI论文10余篇。
知识产权情况
一种易于回收的波浪滑翔器及其回收方法，ZL105775075B； 波浪滑翔器收放装置，ZL105460182B；
水面水下混合型航行探测器，ZL104691728B； 波浪滑翔器集成操控系统，V1.0.2016SR164786； 波浪滑翔器海洋环境监测终端软件，V1.0.2016SR164771； 波浪滑翔器监控平台软件，V1.0.2015SR149241； 波浪滑翔器推进性能分析软件，V1.0.2015SR149236； 波浪滑翔器操纵与控制软件，V1.0.2016SR164771； 波浪滑翔机水动力计算软件，V1.0.2015SR165332； 波浪滑翔器的运动仿真软件，V1.0.2015SR164874。 项目成熟情况
完成了工程样机研制和多次海上试验验证，技术成熟，已具备试生产条件。
应用范围
海洋环境监测、科学考察、水面/水下通信中继、海洋工程、海上安全与防务、渔业调查。
哈尔滨工程大学科技成果 - 波浪滑翔器 - 图文
