姓名: 指导老师: 成绩: 学院: 专业: 班级:
实验内容: 年 月 日 其他组员及各自发挥作用:
独立完成实验内容,并进行了验证。
一、实验时间: 2014年9月22日
二、实验地点: 课外
三、实验目的:
掌握在MATLAB环境中传递函数模型表示与转换
四、实验设备与软件 MATLAB数值分析软件
五、实验原理
1、连续系统传递函数的生成 命令格式:sys=tf(num,den); 2、连续系统zpk函数的生成 命令格式:sys=zpk(z,p,k);
3、传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换 命令格式:[num,den]=zp2tf(z,p,k); [z,p,k]=tf2zp(num,den); 4、线性系统传递函数的零点和极点 命令格式:pole/zero(sys); 5、连续传递函数的静态增益
6、部分分式分解和还原
命令格式:[z,p,k]=residue(num,den); [num,den]=residue(z,p,k);
六、实验内容、方法、过程与分析
1、实验内容:自定义一个4阶稳定的连续线性系统传递函数,要求分子次数为3,编制一段程序.m将其转换成零极点形式,求零极点和静态增益,并实现部分分式分解并与手算比较。
2、实验方法:根据实验内容,利用MATLAB编程实现求解传递函数的多项式形式和零极点形式的转换,求解零极点和静态增益
3、实验过程与分析
(1)连续系统传递函数的生成 命令格式:sys=tf(num,den);
(2)连续系统zpk函数的生成 命令格式:sys=zpk(z,p,k);
(3)传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换 命令格式:[num,den]=zp2tf(z,p,k); [z,p,k]=tf2zp(num,den);