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4 FlexPendant 用户界面
4.1 RobotWare Integrated Vision
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4.1 RobotWare Integrated Vision
简介
本节提供了 FlexPendant 上Integrated Vision应用程序图形用户界面的概述。视图、 按钮以及用户界面的其他部分根据其内容以及访问方式介绍。
有关更多如何使用 FlexPendant 的一般信息，请参阅操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5。
使用下列步骤启动 RobotWare Integrated Vision。
操作 1 2
点击 ABB 菜单。 点击集成图像。
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4.2 操作员视图
4.2 操作员视图
操作员视图界面
A B
E
C D
xx1200000987
部件说明
A B C D
摄像头 图像区域 记录器工具条 View（查看） 记录器 数据
E
结果区域
描述
选择连接的摄像头和显示活动作业。 显示摄像头采集的图像。
用于记录一系列图像以便以后分析。 用于更改视图以显示图像和/或结果。 用于显示和冻结记录器工具条以及保存图像。 用于设置结果视图。
用于显示摄像头结果或 RAPID 数据。用户配置。
视图设置
默认设置是并排显示图像和结果，但也可以只显示图像或结果。
设置 图像和结果 图像 结果
描述
并排显示图像和结果 只显示图像 只显示结果
提示
点击图像区域进入全屏模式。全屏模式会保持 30 秒，然后会自动退出。
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记录器设置
FlexPendant 中的记录器工具条是一个 RobotStudio 中胶卷工具条的简化版，请参阅 第29页的胶卷。
通过的图像以绿色表示，失败的图像则以红色表示。
设置 显示 冻结
Save（保存）
描述
显示记录器工具条。
冻结记录器工具条。
当记录器工具条冻结时，可以单击具体的图像查看其内容。 只有在记录器工具条冻结时方可执行保存。
活动图像会以当前时间信息保存为 .bmp 文件，保存在控制器闪存 盘的 \文件夹。
数据设置
结果区域可以自定义为显示任何用户感兴趣的 RAPID 数据。其布局取决于作业，所 以每个作业都需要创建一个新布局。另外，还可以创建一个默认布局，用于在没有加 载作业时显示。
注意
只有声明为持续 (PERS) 的 RAPID 数据才能显示在结果区域。
设置 配置 摄像头结果 默认
描述
通过添加标签和 RAPID 数据配置作业结果区域的布局 显示在输出到 RAPID对话框映射的摄像头参数。 请参阅 第60页的输出到 RAPID。
显示在没有加载作业时显示的默认结果区域布局。
配置保存在控制器闪存盘 \文件夹的 IVSetup.xml 文件。熟悉 XML 的用 户可以直接编辑 IVSetup.xml 文件，而无需使用 FlexPendant 的配置工具。重启 FlexPendant 的 RobotWare Integrated Vision 应用程序以应用修改。
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