3 RobotStudio 用户界面
3.1 主窗口
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3.1 主窗口
主窗口概述
本节介绍了 Integrated Vision 图形用户界面概况。 A B
F
C D E
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部件说明
A B C D E F
菜单条 控制器浏览器
描述
根据不同的功能类型，分组显示图标。 图像系统节点会显示网络中的所有摄像头。
图像采集和配置区域 显示由摄像头获取到的图像，附带有定位和检查部件的说明。 胶卷工具条 上下文窗口 调色板窗口
用于记录一系列图像以便以后分析。 包含所选控件的可用属性、设置以及事件。
可用选项卡如下：
? Results（结果）选项卡-显示活动图像作业的设置以及所
有已使用位置和检查工具的列表。 ? I/O 选项卡 - 显示 I/O 设置。 ? 帮助 选项卡 - 提供在线帮助。
提示
如果意外关闭了任一窗口，可以从自定义快速访问工具栏恢复该窗口。
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3.2 在线帮助
3.2 在线帮助
概述
有经验的摄像头用户熟悉 Cognex 产品线，应该会认识大部分 RobotStudio 中有关图 像的用户图形界面。
Cognex EasyBuilder? 是 Cognex 提供的摄像头软件，无缝集成到 RobotStudio，创 建出 IRC5 的Integrated Vision 系统。为提供图形引导机器人的最佳性能，用户图形 界面仅经过轻微修改。
这与在线帮助选项卡有关，因为在线帮助的内容是未经修改直接集成的。
所有参数、设置和技术解释的参考都是正确的。但是任何涉及到GUI的参考可能会有 轻微的不准确，具体情况取决于 RobotStudio 的版本。
因此可以使用在线Help（帮助）选项卡作为所有参数和设置的技术参考手册，使用本 应用软件手册作为用户图形界面的参考。
在线帮助选项卡
在线帮助选项卡位于调色板窗口。
在线帮助选项卡是一个针对所有Integrated Vision参数和设置的上下文敏感的参考手 册。也就是说帮助选项卡的内容会根据当前在Integrated Vision中的操作自动调整。 例如设置图像、校准、添加位置工具等。
注意
大部分参数和设置只在帮助选项卡中介绍，并未包含在本手册中。
术语
下面的列表介绍了在线帮助选项卡加与Integrated Vision应用程序中术语部分最主要 的区别。
如果在线帮助选项卡说... EasyBuilder?
...则表示：
机器人图像插件(RobotStudio vision add-in)选 项卡
编辑采集设置(edit acquisition settings)（群 设置图像(Setup Image)按钮 框）
按实际部件校准图像(calibrating the image to 校准(Calibrate)按钮 real world units) （组框） 在线 离线
运行模式 编程模式
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3.3 菜单条
3.3 菜单条
菜单条布局
IntegratedVision选项卡包括按照功能的逻辑关系组织的几组命令，以便简化Integrated Vision项目的管理。 选项卡包含以下各组：
组 摄像头 File（文件） 图像 配置作业 生产
用于以下对象的功能： 连接到摄像头和设置摄像头属性 创建、保存和加载图像作业。
加载和保存图像。图像可以从摄像头获取，也可以从此前保存的文件 中加载。
配置图像作业的工作流，按照功能的逻辑关系组织。
设置Integrated Vision系统为编程模式或运行模式。（类似于控制面 板上机器人控制器的自动/手动切换开关。）
摄像头组
摄像头组用于连接到摄像头和配置摄像头。
Button 连接 断开
描述
连接到所选的摄像头。 断开所选的摄像头。
注意
当图像采集和配置区中的相应选项卡关闭时，摄像头也会断开。
重命名 网络设置 设置日期和时间 用户访问设置 设置控制器用户 添加传感器 Properties（属性）
重命名控制器以便使摄像头在 RAPID 中可以通过一个名称调用。 更改已连接摄像头的 IP 设置。 更改摄像头的日期和时间。
编辑摄像头上的用户列表及其相关权限。 选择在与摄像头通信时由控制器使用的用户档案。 在网络上找到摄像头并更改其 IP 设置。 查看摄像头属性。
从摄像头节点右键菜单也可以访问同样的设置，请参阅第26页的摄像头节点右键菜 单。
文件组
文件组用于加载和保存作业。
Button 新作业 加载作业 保存作业 将作业另存为
描述
创建新的图像作业。
从文件加载一个图像作业到摄像头。 保存图像作业到文件。
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3.3 菜单条 续前页
有关作业以及作业保存位置的更多信息，请参阅第53页的设置新图像作业。
图像组
图像组用于处理图像。
Button 获取图像 实时视频 加载图像 保存图像 显示胶卷
描述
获取新图像。
开/关摄像头实时视频模式。 将图像从文件加载到摄像头。 将当前图像保存到文件。 编辑录制/播放设置
配置作业组
配置作业组用于对当前图像作业进行必要设置。例如摄像头应当定位的对象、如何检 查对象以及最后图像数据应如何传输到 RAPID 程序。
Button 设置图像 校准
添加部件位置工具 添加部件检查工具 输出到 RAPID 输入 输出
Advanced（高级） 运行作业
描述
修改图像获取参数。 按实际部件校准图像
添加位置部件工具到图像作业。 添加检查工具到图像作业。
选择要在 RAPID 中使用的图像作业结果。 定义摄像头输入。 定义摄像头输出。 高级设置和编辑模式。 运行图像作业。
有关配置Integrated Vision的更多信息，请参阅第41页的配置 Integrated Vision。
生产组
生产组中的运行模式按钮用于手动在编程模式和运行模式间切换摄像头。
当在生产中运行图像系统时，编程模式和运行模式的切换是在RAPID程序中进行的。
Button 运行模式
描述
在编程模式（按钮不可用）和运行模式（按钮可用）之间切换
有关从 RAPID 程序设置运行模式的更多信息，请参阅第65页的准备 RAPID 程序。
高级设置
以下功能和设置可以在高级按钮下找到。
Button 查看电子表格
描述
高级模式编辑。
请参阅第33页的电子表格视图一节。
不保护作业 / 保护作业 保护电子表格中锁定的单元格，防止被修改。
请参阅第33页的电子表格视图一节。
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3.3 菜单条
续前页
Button 显示图像设置 作业大小 更新固件
描述
配置实时和在线图像的分辨率和帧速
请参阅第25页的显示图像设置对话框一节。 显示当前作业的大小
请参阅第25页的作业大小对话框一节。 更新摄像头固件。
请参阅第46页的更新摄像头固件一节。
从摄像头节点右键菜单也可以访问同样的设置，请参阅第26页的摄像头节点右键菜 单。
显示图像设置对话框
显示图像设置对话框用于配置实时和在线图像的分辨率和帧速。
设置 实时采集 ? 解析度 实时采集
? 限制最大帧速
描述
实时图像的全分辨率、半分辨率和四分之一分辨率。 启用最大速率（帧/秒）文本框。
指定允许传感器每秒可以发送的图像的最大数量(0.016 to100)。此功 实时采集
? 最大速率（帧/ 能可以用于通过限制发送的图像数量来减少网络通信量。
秒） 在线（运行模式） ? 解析度 在线（运行模式） ? 限制最大帧速
实时图像的全分辨率、半分辨率和四分之一分辨率。
已经优化，在摄像头或连续模式下提供半分辨率，在手动模式下提供 全分辨率。
启用最大速率（帧/秒）文本框。
指定允许传感器每秒可以发送的图像的最大数量(0.016 to100)。此功 在线（运行模式）
? 最大速率（帧/ 能可以用于通过限制发送的图像数量来减少网络通信量。
秒）
作业大小对话框
作业大小对话框用于在可供图像系统使用的内存中配置分配给作业的内存大小。滑块 控件可以控制图像系统的内存分配。调整滑块设置作业的内存大小分配。
调整图像系统的作业大小限制要求图像系统重启，并且会从内部闪存清除所有作业和 设置文件。请在继续前保存或备份作业。
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