应用手册
Integrated Vision
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应用手册
Integrated Vision
RobotWare 6.02
文档编号: 3HAC044251-010
修订: E
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Robotics Products Se-721 68 V?ster?s
瑞典
目表
目表
手册概述 ............................................................................................................................................. 产品文档，IRC5 ................................................................................................................................. 安全 .................................................................................................................................................... 11 1 Integrated Vision 简介
1.1 系统概述 .......................................................................................................... 1.2 图像安全 ..........................................................................................................
1.3 Integrated Vision 入门 ........................................................................................ 1.4 术语表 ............................................................................................................. 2 安装
2.1 安装硬件 .......................................................................................................... 2.2 安装软件 .......................................................................................................... 3
RobotStudio 用户界面
3.1 主窗口 ............................................................................................................. 3.2 在线帮助 .......................................................................................................... 3.3 菜单条 ............................................................................................................. 3.4 控制器浏览器 .................................................................................................... 3.5 图像采集和配置区域 ........................................................................................... 3.6 胶卷 ................................................................................................................ 3.7 调色板窗口 ....................................................................................................... 3.8 上下文窗口 ....................................................................................................... 3.9 Options（选项）对话框 ....................................................................................... 3.10 电子表格视图 .................................................................................................... 4 FlexPendant 用户界面
4.1 RobotWare Integrated Vision ............................................................................... 4.2 操作员视图 ....................................................................................................... 5
配置 Integrated Vision
5.1 建议的工作步骤 ................................................................................................. 5.2 准备工作 .......................................................................................................... 5.3 设置摄像头 .......................................................................................................
5.3.1 基本步骤 ................................................................................................ 5.3.2 其它摄像头配置 ....................................................................................... 5.3.3 限制用户访问 .......................................................................................... 5.4 设置新图像作业 ................................................................................................. 5.5 设置图像 .......................................................................................................... 5.6 校准 ................................................................................................................ 5.7 添加图像工具 .................................................................................................... 5.8 输出到 RAPID ................................................................................................... 5.9 I/O 处理 ........................................................................................................... 5.10 准备 RAPID 程序 ...............................................................................................
5.10.1 RobotStudio 中的 RAPID 代码片段 .............................................................. 5.10.2 基本编程示例 .......................................................................................... 5.10.3 高级编程示例 .......................................................................................... 5.11 开始生产 .......................................................................................................... 6 参考信息
6.1 坐标系统之间的关系 ........................................................................................... 6.2 校准理论 .......................................................................................................... 6.3 最佳做法 ..........................................................................................................
6.3.1 在采用解决方案前先评估性能 ...................................................................... 76 6.3.2 如何安装摄像头 .......................................................................................
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