基于改进 ORB 算法无重叠视野域的目标交接

基于改进ORB算法无重叠视野域的目标交接

黄 新*，黄柏华，熊显名

【摘 要】摘要：介绍了基于ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法的无重叠视野域的目标交接。当目标离开摄像机1视野域时，利用ORB算法提取目标特征点，待匹配特征点通过PROSAC(Progressive Sample Consensus)算法剔除外点，保留有价值的特征点。当目标进入摄像机2视野域时，通过Vibe(Visual Background extractor)算法获取进入摄像机2的运动目标，并提取待确认运动目标的特征点，去除外点并与摄像机1视野域提取的特征点做匹配，匹配率达到阈值则表示目标一致，完成目标交接并进行跟踪。实验结果表明，文献提出的方案能够实现目标在多摄像机视野域间的快速交接。 【期刊名称】液晶与显示 【年(卷),期】2016(031)008 【总页数】8

【关键词】关 键 词：无重叠视野域；目标交接；特征匹配；剔除外点

1 引 言

随着社会对安全问题的重视，视频监控技术得到了飞快的发展。视频监控网络已经普遍覆盖日常生活的各个角落。视频器材的急剧增加，增大了安全监控的范围，但是，传统的视频监控系统只能提供视频，监控还需要大量人工干预[1]。实现代替人工干预的智能视频监控已经成为该领域研究人员的研究热门领域之一。

传统的单摄像机视野域较窄，无法统一跟踪穿越多个摄像机的可疑目标[2]，因此，多摄像机协同跟踪目标的多摄像机目标跟踪系统是未来监控系统的发展方