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而在湿路面上，
?p与
?s差别较大。
由于滑动率S=100％，滑动附着系数较小，地面制动力不是最大，因而制动距离不是最短。而此时的侧向力系数为0，车辆能承受的侧向力为0，车轮很容易侧滑，不能保证制动时的方向稳定性。理想的制动系统应能防止车轮被抱死，自动保持滑动率在S=15％～20％围，能够利用峰值附着系数?获得最大的地面制动力，因而制动距离可以最短，提高汽车的制动效能。
小结
本章首先分析了路面、轮胎和滑动率这三方面对路面附着系数的影响。路面越粗糙，路面的附着系数也越大，但随着使用年限的增加，道路出现老化，变得光滑，路面的附着性能也随之下降。轮胎花纹在胎面和路面间切向力的作用下，能产生较大的切向弹性变形，增强了接触面的磨擦作用，提高轮胎的附着性能。轮胎的磨损会影响它的附着性能。随着胎面花纹深度的减小，它的附着系数将显著下降。只有保持滑动率S在15％-20％围，制动系统才能够利用峰值附着系数纬获得最大的地面制动力，使制动距离最短。
本文通过对汽车制动时的受力分析，建立三种情况下的汽车制动距离公式。通过对路面、轮胎和滑动率的分析，得出影响汽车制动距离的因素。通过实例，对汽车制动距离进行分析，得出各种路面条件下制动距离与路面附着系数之间的关系，以及不同路面上制动距离与制动初速度之间的关系。 全文总结
1．分析路面附着系数与汽车制动效能的关系。从路面、轮胎和滑动率三方面考虑对路面附着系数的影响。制动距离是制动效能最直观的反映，制动距离取决于制动初速度、制动减速度和路面附着系数。附着系数的变化会极大的影响汽车的制动性能，因此，明确附着系数对汽车制动效能的影响，为后续研究奠定理论基础。
2．掌握汽车制动的全过程，通过对汽车制动时进行受力分析，建立地面制动力、制动器制动力与附着系数之间的关系。把汽车制动时分为三种状态：纯滚
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动、边滚边滑、车轮抱死。在边滚边滑的状态时又分为三种情况：前轮提前抱死；后轮提前抱死；前、后轮同时抱死。建立了基于路面附着系数的汽车制动距离的数学模型。
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基于路面附着系数的汽车制动效能分析 - 图文
