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西南科技大城市学院 -王忠
试题 1
一、 选择题 （每空 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于
A 、 从动件的尺寸 B、 机构组成情况 C、 原动件运动规律
D、 原动件运动规律和机构的组成情况
2、一铰链四杆机构各杆长度分别为 30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机 架时，则该机构为 A 机构。
A 、 双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆
D、 不能构成四杆机构
3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用
A 、 一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、 余弦加速运动规律
4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是
B
。
A 、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得
平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来
C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2 ） D、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于
A 、 模数
B、分度圆上压力角 C、齿数
D、 前 3 项
二、 填空题 （每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 3、 转动副的自锁条件是
低副 在同一条直线上
。
。 。
D
。 C
时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 D
。
驱动力臂≤摩擦圆半径
4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：
啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。
5、 在周转轮系中， 根据其自由度的数目进行分类： 若其自由度为 2，则称为 差动轮系 ，
若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 三、 简答题 （15 分） 1、 什么是构件？ 答：
构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
摇杆
。
、
棘轮
等。
、 棘爪
1
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答：
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2、 何谓四杆机构的“死点”？
当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时 γ =0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心， 从而使驱动从动件的有效分力为零， 从动件就不能运动， 机构的这种传动角为零的位置称为死点。
3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答：
出现根切现象的原因：
刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段 c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
避免根切的方法：
a) 减小齿顶高系数 ha* b) 加大刀具角 α c) 变位修正
四、 计算题 （45 分）
1、 计算如1 所示机构的自由度，注意事项应说明？5*2 图 （ ）
小题 a：
其中 A 、B 处各有一个转动B 处有一个移动副， C、D 处的移动副记作一个移动副， 副。 即 n 3, pl 4, ph 0, F ' 0 ；所以该机构自由度为： p'
F 3n ( 2 pl ph
3 3 （2 1
p' ) F '
C
B A
a
图 1
B
D
C D
A b E
F
G
4 0 0） 0
小题 b：
其中 A 、B 、C、 G、H 处各有一个转动副， F 处为复合铰链有两个转动
副， B 处有一个
局 部 自 由 度 ， D 、 处 的 两 个 移 动 副 记 作 一 个 移 动 副 。 E 即 n 7, pl 9, ph 1, ，
p' 0 F ' 1 ；所以该机构自由度为：
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2
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3 7 （ 2 9 1 1
0） 1
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F 3n ( 2 pl ph p' ) F '
2、 如图 2 所示机构中，各尺寸为：
lAB=30mm ，l AC=100mm ，l BD =50mm ，l DE =40mm ， 曲柄
以等角速度 ω 1=10 rad/s 运动，试用图解法求机构1 45 时，点 D 和 E 的加速度，
以 在
及构件 2 的角速度和角加速度。 （ 15
分）
3
2
A
4
B
1ω 1
1
D
E
图 2
图 a 图 b 图 c 解：以 μ l=0.0025m/mm 作机构的位置简图，如a 所示。此机构中构2 和摇块 3 组图 件 成移
动副，且构件 2 作平面一般运动，选 C（C2 和 C3）为重合点，则 Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0, ω3= ω 2， α3=α 2。
i. vB
v
速度分析
1AB
l
v
10 0.03 0.3m / s
v
C2 方向 大小
B AB C 2B BC
v
C 3 0
v
C 2C 3 // BC ？
d 及 e。
？
-1
取μ v=0.005m · s/mm 作上式的速度图（图 b），再根据速度影像原理得点
v
pd m s （沿 pd方向） D
0.005 45.2 0.23 / v pe m s （沿 pe方向）
v
E v
0.005 34.4 0.17 /
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3
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机械原理考试试题与答案
