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低功耗蓝牙(BLE)学习记录

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RW_BLE_CORE记录

传输信道

BLE的传输信道在2.4G频段有40个channel。包括2种物理信道:广播信道和数据信道。数据帧中设置Access Address用于标识该信道,防止信道碰撞。Channel MAP如下:

数据帧通信

蓝牙帧结构如下:

Preamble:根据Access Address而定,假如AA的LSB(最右bit)bit为1,则前导便是10101010b,反之则为01010101b。

Access Address:广播帧的AA为:0x8E89BED6。其他情况可以是一个32bit的随机数。AA需满足以下条件

·不超过连续6个1或者0。

·与广播帧的AA不同bit超过1个。 ·不能4byte相同。

·0 1跳变不能超过24次

·MSB 6bit 0 1跳变超过2次。 以下逐个介绍PDU。

一、Advertising Channel PDU

蓝牙广播帧帧结构

其中Header的帧格式如下:

其中,

a、广播帧类型(PDU Type)分为以下几类:

? ADV_IND: connectable undirected advertising event

? ADV_DIRECT_IND: connectable directed advertising event ? ADV_NONCONN_IND: non-connectable undirected advertising event

? ADV_SCAN_IND: scannable undirected advertising event

b、Length:3~37bytes 广播帧分为很多种,其区别就是payload所代表的意义不同,以下分别对几种广播帧作分别阐释: 1、ADV_IND

ADV_IND的payload格式如下:

在广播帧帧头中的TxAdd位是广播地址的标示位: TxAdd==0:AdvA地址为公用地址; TxAdd==1:AdvA地址为随机地址。 AdvData则是广播HOST的广播数据。

2、ADV_DIRECT_IND

这种帧用于直接接入的广播事件。

ADV_DIRECT_IND的payload帧格式如下:

其中AdvA的意义与ADV_IND相同。 InitA为广播发起者地址:

RxAdd==0:发起者地址是公用地址; RxAdd==1:发起者地址是随机地址。 注意:该帧不包含任何HOST数据。

3、ADV_NONCONN_IND

用于不可接入不直达(non-connectable undirected)的网络。其payload意义与ADV_IND类似。

4、ADV_SCAN_IND

用于可扫描不直达网络。Payload意义与ADV_IND类似。

二、Scaning PDUs

1) SCAN_REQ:

这是扫描请求帧,处于广播状态的接收设备接收这种帧。

此处,

ScanA为扫描者的地址,其地址由TxAdd控制是公共地址还是随机地址。 AdvA为该扫描帧的目的地址。由RxAdd控制意义。 2) SCAN_RSP

低功耗蓝牙(BLE)学习记录

RW_BLE_CORE记录传输信道BLE的传输信道在2.4G频段有40个channel。包括2种物理信道:广播信道和数据信道。数据帧中设置AccessAddress用于标识该信道,防止信道碰撞。ChannelMAP如下:数据帧通信蓝牙帧结构如下:Preamble:根据Acce
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