一种AGV自动搬运小车

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201711019252.9 （22）申请日 2017.10.26

（71）申请人 苏州英诺达自动化科技有限公司

地址 215131 江苏省苏州市相城区渭塘镇渭中路81号

（10）申请公布号 CN107608361A

（43）申请公布日 2018.01.19

（72）发明人 周波

（74）专利代理机构 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人 周亚婷

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种AGV自动搬运小车

（57）摘要

本发明公开了一种AGV自动搬运小车，包

括：小车本体、安装在所述小车本体上端的载货平台、安装在所述小车本体下端的驱动轮、安装在所述小车本体内部的液压气缸和驱动电机，所述液压气缸的顶出杆与所述载货平台的下端面连接，所述驱动电机与所述驱动轮连接，所述小车本体内还安装有PLC自动导引控制器，所述PLC自动导引控制器用于控制所述小车本体沿着特定轨迹自动行驶。通过上述方式，本发明设有与液

压气缸连接的载货平台，其具有自动升降功能，便于小车对高处堆放的货物进行取放，同时通过PLC自动导引控制器实现自动行驶，能显著提高搬运效率，降低人力成本。

法律状态

法律状态公告日

2018-01-19 2018-01-19 2018-02-13

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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