题3.6图
解：a)：n?7，PL?10，PH?0。
F?3n?2PL?PH?3?7?2?10?1
运动确定。
b) n?5，PL?7，PH?0
F?3n?2PL?PH?3?5?2?7?1
运动确定
c) n?7，PL?10，PH?0。
F?3n?2PL?PH?3?7?2?10?1
运动确定
d) n?4，PL?4，PH?2。
F?3n?2PL?PH?3?4?2?4?2?2
运动确定。
e) n?3，PL?4，PH?0。
F?3n?2PL?PH?3?3?2?4?1
运动确定。
f) n?5，PL?7，PH?0。
F?3n?2PL?PH?3?5?2?7?1
运动确定。
g) n?9，PL?12，PH?2。
F?3n?2PL?PH?3?9?2?12?2?1
运动确定
h) n?9，PL?12，PH?0。
F?3n?2PL?PH?3?9?2?12?3
运动确定。
3.7 试问如题3.7图所示各机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。
题3.7图
答：图示机构的自由度为零，故都不合理，修改方案如下：
对于题3.7图a的机构，在D处改为一个滑块，如题3.7图a所示。
对于题3.7图b的机构，在构件4上增加一个转动副，如题3.7答案图b所示；或在构
件4的D处添加一滑块，如题3.7答案图c所示。
题3.7答案图
第4章 平面连杆机构
4.1 机构运动分析时的速度多边形与加速度多边形特性是什么？
答：同一构件上各点的速度和加速度构成的多边形与构件原来的形状相似，且字母顺序一致。
4.2 为什么要研究机械中的摩擦？机械中的摩擦是否全是有害的？
答：机械在运转时，其相邻的两构件间发生相对运动时，就必然产生摩擦力，它一方面会消耗一部分的输入功，使机械发热和降低其机械效率，另一方面又使机械磨损，影响了机械零件的强度和寿命，降低了机械工作的可靠性，因此必须要研究机械中的摩擦。
机械中的摩擦是不一定有害的，有时会利用摩擦力进行工作，如带传动和摩擦轮传动等。 4.3 何谓摩擦角？如何确定移动副中总反力的方向？
答：（1）移动或具有移动趋势的物体所受的总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角?。
（2）总反力与相对运动方向或相对运动趋势的方向成一钝角90??，据此来确定总反力的方向。
4.4 何谓摩擦圆？如何确定转动副中总反力的作用线？
答：（1）以转轴的轴心为圆心，以P(P?rf0)为半径所作的圆称为摩擦圆。
（2）总反力与摩擦圆相切，其位置取决于两构件的相对转动方向，总反力产生的摩擦力矩与相对转动的转向相反。
4.5 从机械效率的观点看，机械自锁的条件是什么？
答：机械自锁的条件为??0。
4.6 连杆机构中的急回特性是什么含义？什么条件下机构才具有急回特性？
答：（1）当曲柄等速转动时，摇杆来回摇动的速度不同，返回时速度较大。机构的这种性质，称为机构的急回特性。通常用行程速度变化系数K来表示这种特性。
（2）当??0时，则Ko?1，机构具有急回特性。
4.7 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？
答：（1）最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和；最短杆或相邻杆应为机架。
（2）曲柄不一定为最短杆，如双曲柄机构中，机架为最短杆。 4.8 何谓连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点的例子。
答：（1）主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心时的位置，称为连杆机构的死点位置。
（2）机车车轮在工作中应设法避免死点位置。如采用机车车轮联动机构，当一个机构处于死点位置时，可借助另一个机构来越过死点；飞机起落架是利用死点工作的，当起落架放下时，机构处于死点位置，使降落可靠。
4.9 在题4.9图示中，已知机构的尺寸和相对位置，构件1以等角速度?1逆时针转动，求图示位置C点和D点的速度及加速度，构件2的角速度和角加速度。
题4.9图
解：取长度比例尺，绘制简图如题4.9答案图a所示。
题4.9答案图
解：（1）速度分析。
机械设计基础课后习题答案（第四版）陈立德 - 罗卫平
