工业电器控制技术之大小球分类
课 题：基于PLC的大小球分类传送控制系统
专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名：
指导教师： 设计日期：
成 绩：
重庆大学城市科技学院电气信息学院
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工业电器控制技术之大小球分类
目录
一、设计目的作用 ........................................................ 1 二、设计要求 ................................................................ 1 三、设计的具体实现 .................................................... 2 1、系统概述 ............................................................. 2 (1) 硬件介绍 ........................................................ 2 (2) 软件介绍 ........................................................ 3 (3) 系统组成 ........................................................ 3 2、单元电路设计与分析 .......................................... 4 (1) 主电路设计 .................................................... 4 (2) PLC控制电路设计 ........................................... 5 (3) PLC控制程序设计 ........................................... 7 四、总结 ...................................................................... 23 五、参考文献 .............................................................. 24
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电气控制技术设计报告
一、 设计目的作用
1、 了解电气控制装置的设计方法、步骤及设计原则。
2、 学以致用，巩固书本知识，使学生初步具有设计电气控制装置的能力，从
而培养和提高学生独立工作的能力和创造能力。
3、 进行一次工程技术设计的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品
手册、工具书的能力；上网查寻信息的能力；运用计算机进行工程绘图的能力；编制技术文件的能力等等。
二、 设计要求
1、 开始自动工作之前要求设备处于原始状态时操作杆在上部，左极限位置、
上限位开关SQ4和左限位开关SQ1被压下。即原点状态＝操作杆位于左限位处 +上限位处 +吸盘释放。
2、 启动自动循环工作后，操作杆下行2s。此时，若碰到的是大球，检测开关
SQ5仍为断开状态；若碰到的是小球，检测开关SQ5则为闭合状态，从而将大、小球状态转换成开关检测信号。 3、 接通控制吸盘的电磁吸盘YH线圈，吸取球。
4、 当吸盘吸起小球后，操作杆上行，碰到上限位开关SQ4后，操作杆右行；
碰到小球存放位置右限位开关SQ2后转为下行，碰到下限位开关SQ5后，将小球释放到小球箱，然后返回到原处。
5、 当吸盘吸起大球后，操作杆上行，碰到上限位开关SQ4后，操作杆右行；
碰到大球存放位置右限位开关SQ3后转为下行，碰到下限位开关SQ5后，将大球释放到大球箱，然后返回到原处。
6、 大小球分类传送系统的操作面板简图如下图1所示。系统设有手动、回原
点、单步、单周期、连续5种可选工作方式。手动方式下，左下部有6个 手动按钮。单步、单周、连续3种方式合称自动方式。操作杆回原点完成后，才能真正切换到自动方式。为了保证在紧急情况下能可靠切断PLC的负载电源，设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“负载电源”按钮，KM线圈得电自锁，其主触点接通，给PLC的外部负载提供交流电源，出现
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