一、 题目
实现内容：将钢板翻转180°
实现过程：当钢板T由辊道送至左翻板W1后，W1开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左10°左右时，与逆时针方向转动的右翻板W2会合。接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右8°左右，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置。
机构原理图：
图一
二、已知条件：
1）原动件由旋转式电机驱动； 2）每分钟翻钢板15次； 3）其他尺寸如图所示； 4）许用传动角[γ]=40°
三、设计任务
1、提出可能的运动方案，进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2、确定电动机的功率与转速；
3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制钢板翻版机机构的运动简图； 4、 用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
四、过程分解
过程一：左翻板W1开始顺时针方向转动，转至铅垂位置偏左10°左右。右翻板再次过程中也逆时针转动向左板靠近，直至贴合。
过程二：左翻板W1与右翻板W2一同转至铅垂位置偏右8°左右。
过程三：W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置。
五、给出方案设计数据 AD长度L4 CD及C1D长度L3 1500 500 22° 120° 右板与左板贴合时∠ADC大小 右板与左板贴合时∠ADC1大小 六、提出方案 方案一
运动简图：
图二 左板设计计算
图三
图中AD=1500 CD=500 令∠ADC=? ∠ADC1=? 且CD=C1D=L3 AD= L4
则当右夹板与左夹板贴合时α=22?，β=120?
22AD2?CD2?AC2L24?L3?AC在三角形ACD中， COS???, 2*AD*CD2*L4*L3即AC2?L24?L23?2*L4*L3*COS?,AC?L2?L1①，
2L2AD2?C1D2?AC14?L3?AC1?, 在三角形AC1D中，COS??2*AD*C1D2*L4*L322即AC12=L42+L32-2*L3*L4*COS?,AC1=L2+L1② 由①②带入数值解得：L2=1428, L1=374.8
右板设计计算
图四
∠GDA=20°
∠GDA+∠ADF=180° 则∠ADF=160°
在△ADF中 AD=1500 ,DF=450, ∠ADF=160° 算得：
AF=1929.01 ∠DFA=15.4°
∠AFE=∠DFE-∠DFA=40°-15.4°=24.6°
在△AFE中 AF=1929.01，EF=500，∠AFE=24.6° 算得：
AE=1489(即L22)
在△AFE1中 AF=1929.01 ∠AFE1=24.6°+82°=106.6° FE1=500 算得：
AE1=2126.54（即：L12+ L22） 故：L12=637.54 L22=1489 方案二
排除左右夹板的曲柄在一个平面的相互干扰，设计左右夹板同轴但不同平面的圆周上运动。 运动简图
钢板运送到左板，左板水平
图五
两板同时偏转到垂直偏右8°
图六
实现钢板180°翻转，右板水平
图七
机械原理 钢板翻转机构
