解决两个不确定性问题的思路：
1. 根据最小造斜率Kmin 和最低目标垂深Hd ， 确定造斜点垂深Ha和靶前位移SE：
Ha?Hd?1719?sin?E?sin?a? Kmin1719?cos?a?cos?E? KminSE?Ha?tg?a?2. 采用双增轨道：
在稳斜段钻进中调整和修正可能出现的轨迹偏差； 在稳斜段钻进中发现标志层，确定第二造斜点； 稳斜段是深井泵的有利安装位置。
3. 精心挑选标志层。标志层应有以下特征：
具有明显的岩性特征，在钻进中容易发现和判断； 在所在构造上分布较广，厚度较稳定； 距离目标层的距离也较稳定。 4. 采用最佳稳斜角。
目标垂深确定，造斜率不确定：
?opt?2tg式中：
?1H02?S02?R02?H0S0?R0
H0?HE?Ha?R1?sin?a?R2?sin?E S0?SE?Ha?tg?a?R1?cos?aA?R2?cos?E
R0?R1?R2
造斜率确定，目标垂深不确定：
?opt??B?cos?1?cos??B??E????????sin??B??opt??R? ?式中：αB——在沿目标方位上，地层层面与重力线夹角； δ——目标层层面距窗口中心的垂深方向的距离； ρ——钻头的“先入长度”；
R——与预计造斜率对应的曲率半径。
造斜率和目标垂深两个都不确定：
①．油层较厚，用平均造斜率KC ；
KC?Kmax?Kmin ；
2?1?opt????sin??B??opt?????B?cos?cos??B??E???
RC??式中， RC——与KC对应的曲率半径。
②．油层较厚，用最小造斜率和窗口底边垂深计算：
?opt??????????sin???Bopt???12??B?cos?cos??B??E??? RX??????式中，RX——与最小造斜率Kmin对应的曲率半径；
σ——设计的窗口高度。
③．油层较薄：
?opt??E?cos?1??1?????sin?E??
RX?RS??式中，RX——与最小造斜率对应的曲率半径；
RS——与最高造斜率对应的曲率半径；
水平轨道思路
